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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于二次谐波混合有源滤波装置的控制方法
本发明提供一种辐射环境下电机闭环控制系统和控制方法，主要解决现有的控制系统在核辐射环境中工作效率低且位置反馈精度低等技术问题。本发明的控制系统，包括上位机、场外电源、场内电源、处理单元、驱动单元及电机；其中，上位机和场外电源处于辐射场外；场内电源、处理单元、驱动单元及电机均处于辐射场内，减少了布线的繁琐度，使得系统体积及重量大幅降低，采样速度、处理速度大幅提升，进而提高了系统的工作效率。另外，处理...
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 康复训练机器人 控制系统
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：康复训练机器人控制系统及控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 手术机器人 控制方法
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：手术机器人的控制方法和系统
中国科学院合肥物质科学研究院专利：连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2024/1/16
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种机器人的控制方法以及装置与系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种座椅调节控制方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 座椅调节 控制系统
2023/9/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种座椅调节控制方法及系统
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置