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近日，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“探索4500”自主水下机器人（以下简称“探索4500”）在我国第12次北极科考中，成功完成北极高纬度海冰覆盖区科学考察任务。日前，4名科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。这是我国首次利用自主水下机器人在北极高纬度地区开展近海底科考应用，其成功下潜为我国不断深化对北极洋中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探索和认知提供了重要数据资料，将为我国深度参与北极环...
多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远（图）
多孔介质材料 自主水下机器人 续航能力
2020/3/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于 Ocean Engineering。目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电，受电池能量密度等因素影响，为提高其续航能力，通常会选择低功耗电子设备、高效推进方法和低阻力外形设计。沈阳...