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搜索结果: 1-3 共查到控制科学与技术 南极科考相关记录3条 . 查询时间(0.146 秒)
近日,中国科学院沈阳自动化研究所参加中国第36次南极科考的姜志斌、孙波顺利返沈。本次科考,“探索1000”自主水下机器人(以下简称“探索1000”)成功完成了南大洋海洋环境自主水下机器人调查任务,为考察队执行罗斯海多环境要素综合调查提供了重要技术支撑。
针对南极科考支撑装置中发电机组在极地高原低气压、缺氧的条件下运行这一情况,采用大量的高原试验来确定发电机组的运行参数。同时,为了保证发电机组的高可靠性,提出了采用循环队列的控制策略。该策略采用循环调用的方式调度发电机,为每台发电机独立编号。发电机组在西藏高原的测试结果以及在Dome A地区的运行结果表明,该控制策略可以有效地保证电源系统发电机组的可靠运行。
为保障我国首座自主研发的南极科考支撑平台的可靠运行,针对当地的极低温环境,设计并研制了基于具有特殊分层结构的保温箱的温度控制系统。该温控系统采用冗余架构,能够实现远程控制,从而保证了科考平台的无人值守。该温控系统通过了低温测试,且实时数据分析验证了其优越的测试性能。

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