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This paper is concerned with the adaptive consensus tracking control problem for strict-feedback nonlinear multiagent systems with parameter uncertainty under both fixed and switching topologies. When...
我国学者找到破解复杂非线性控制问题的密钥
复杂 非线性 控制问题 破解密钥
2020/12/31
非线性系统结构复杂，形式多变，很难发展一个统一的、有效的研究方法。特别是在研究非线性系统的有限时间控制问题时，很难对其进行线性化处理（系统非光滑）。导致非线性系统，尤其是非线性时滞系统的研究进展缓慢，极大地阻碍了其实际应用。因此,如何化解这些困难成为了当务之急。日前，山东交通学院信息科学与电气工程学院电气系山东交通学院教授杨仁明带领团队完成的课题《复杂非线性时滞系统的控制研究》在该类问题的研究上取...
2019年11月1日，在青促会长光活动小组的支持下，应航测三部副主任田大鹏邀请，同济大学准聘教授兼吉林大学副教授王宇雷来所作了题为“A nonlinear design method for automotive control”的学术报告。来自应光室、航测一部、航测二部、航测三部、对抗部、探测部、空间三部、飞行器部以及国科公司的近40名相关领域的科研人员参加了本次交流活动。 王宇雷在报告中深入浅...
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题, 建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性
模型是解决控制系统设计的关键, U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的. 自U模型被提出以来, 已为非线性
控制系统设计开创了一个新的研究领域. 为此, 在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究
的基础上, 分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题, 并提出了基于U模型的...
太原工业学院电气工程系自动控制理论课件第7章 非线性控制系统分析。