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中国科学院金属研究所专利：高温高压水循环控制系统及其控制方法
中国科学院金属研究所 专利 水循环 控制系统 控制方法
2023/11/17
本发明涉及一种高温高压水循环控制系统及其控制方法,该系统安装于具有高温高压循环水回路的实验设备中,包括：显示和保存下位机上传的各种数据并向下位机发送控制命的上位机；与上位机进行通讯连接,运行控制程序,计算并发送控制信号至执行装置的下位机；对混合泵、高压计量泵、预热器进行实时控制的执行装置；各类传感器；该方法包括：各类传感器、混合泵及下位机工作；设定各种相关参数并初始化；下位机控制高压釜进水管路中水...
中国科学院网络化控制系统重点实验室
控制理论 智能信息处理技术
2021/6/7
网络化控制系统重点实验室依托于中国科学院沈阳自动化研究所，以综合应用嵌入式技术、传感技术、检测技术、控制理论和智能信息处理技术，开展工业生产过程中的检测、控制、优化、分析与决策的前沿性应用基础性研究和关键技术攻关，为提升我国工业综合自动化整体技术水平提供相关的应用基础理论和技术。 近年来实验室在学科布局上，确定了工业控制网络与系统、在线测量与智能控制、实时嵌入式系统、泛在信息融合与处理、企业协同运...
“控制系统实时故障检测、分离与估计理论和方法”国家奖成果介绍（图）
国家自然科学奖 控制系统实时故障检测 鲁棒
2022/7/21
创立了强跟踪滤波器理论，攻克了一类非线性随机系统状态与时变参数的估计难题；建立了非完全可分离故障的最大分离理论；提出了鲁棒故障检测滤波器的模型匹配设计方法，解决了已有方法不能处理的模型不确定性问题；提出了鲁棒故障检测滤波器的时频域设计方法，解决了传统方法无法调和的鲁棒性和实时性之间的矛盾。部分研究成果已获得实际应用，并对多种对象的故障诊断系统设计提供了重要理论基础。
为了分析跟瞄装置与武器站在方位轴系上存在的关联耦合对控制系统稳定性的影响，建立了精确的独立观瞄与武器站全控制系统的数学模型，以关联控制系统的稳定性分析方法分析控制系统，对解耦算法和所需数据滞后对系统稳定性能的影响进行量化分析；并建立独立观瞄遥控武器站全控制系统的SIMULINK仿真模型，对量化分析的结论进行仿真验证，仿真结果表明分析结论是正确的。
针对车辆质心测量设备调平与升降的需求，研制了液压自动调平与升降系统。将一种模糊PID自动控制策略应用到此系统中并进行验证。试验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在调平稳定性和响应速度等方面的性能均有明显提高。
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第5章 线性时不变控制系统的综合。
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第3章 控制系统的能控性和能观性
长安大学电子与控制工程学院 现代控制理论 课件 第3章 控制系统 能控性 能观性
2019/11/13
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第3章 控制系统的能控性和能观性。
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第2章 控制系统状态空间表达式的解。
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第1章 控制系统的状态空间表达式
长安大学电子与控制工程学院 现代控制理论 课件 第1章 控制系统 状态空间 表达式
2019/11/13
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第1章 控制系统的状态空间表达式。
设计了一种BP+PID伺服电机控制系统，综合PID控制和BP神经网络的优势，设计了相关控制策略，通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型，通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行显示。机械手关节可达到期望角度，较传统PID控制响应速度快、精度高、鲁棒性强。
玻璃基板材质脆弱，人工搬运劳动强度高且容易划伤面板，采用高精度和高速度自动上料系统搬运玻璃基板，不仅能保证面板完好无损，而且极大提高了生产效率。提出了基于PLC的液晶玻璃基板的自动上料控制系统的设计方案，在功能分析的基础上，结合硬件和软件设计两方面，分析了自动上料控制系统的构成以及原理，利用松下PLC作为控制器，实现液晶玻璃基板的自动传送和搬运。
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
中国地质大学（武汉）自动化学院 鲁棒控制理论及应用 课件 第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合
2019/8/2
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第六讲 鲁棒控制系统的μ分析和μ综合。