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北京林业大学自动控制原理课件第8章 非线性系统分析。
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出 一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID 控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统...
具有奇整数比次方的随机高阶非线性系统的输出反馈镇定
随机高阶非线性系统 奇整数比次方 输出反馈控制
2010/9/21
研究了一类具有奇整数比次方的随机高阶非线性系统的输出反馈控制问题. 通过采用增加幂次积分方法, 引入一个新的标量变换和选取合适的李雅普诺夫函数, 所构造的输出反馈控制器使得闭环系统是依概率全局渐近稳定的, 输出几乎处处调节到原点. 进一步地, 我们解决了依概率逆最优镇定问题. 仿真例子证明了设计方法的有效性.
具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节
非线性系统 状态反馈 积分输入到状态稳定
2010/9/21
针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability, iISS)未建模动态的非线性系统, 本文研究了状态反馈调节问题. 利用反推技术和iISS的性质, 通过恰当地选取设计函数和参数修正律, 给出了一个状态反馈控制器的设计过程. 所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性, 并且状态可以渐近调节到零. 仿真例子验证了该控制方案的有效性.
多变量非线性系统参数自调整的模糊加权控制
2007/12/13
Abstract本文针对多变量非线性系统，提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法．利用
模糊组合变量降低模糊控制系统的维数，根据不同的模糊组合变量对最后决策的作用大小，
赋予不同的权重来实现对多变量非线性系统的控制，在利用反向传播算法对量化系数和加权
系数进行自学习后，在线进行基于模糊规则的参数自调整，有效地解决了多变量模糊控制系
统中难于设计多维规则库和在线实现自适应模糊控制的问题．...
基于LMI的不确定非线性系统H∞控制
2007/12/13
Abstract基于非线性系统的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型，研究了一类结构不确定非线性系统H∞控制问题．利用线性矩阵不等式（LMI）方法，得到了模糊H∞输出反馈控制器的系统化设计方法．考虑到子系统之间的相互作用，给出了H∞输出反馈控制器存在的充分条件．这个充分条件只用一个矩阵不等式表示，形式简洁,放宽了控制器存在的充分条件．最后，以洛伦兹混沌系统为例，说明了该方法的有效性．
Wiener型非线性系统的La—RBF组合模型预测控制
2007/12/12
Abstract针对Wiener型非线性系统，本文提出了一种基于Laguerre函数模型与RBF神经网络模
型的组合模型的预测控制策略，研究结果表明该组合模型兼具两者的优点，适用范围广，对
系统变时延，变阶次及变非线性都具有良好的控制效果．
一类时变非线性系统的参数反馈模糊控制器分析与设计
模糊控制 参数反馈 GA 非线性
2007/12/6
Abstract本文针对工业控制中一类常见的非线性时变系统，提出了一种利用参数反馈在线修正
规则的模糊控制器；在全面介绍控制器结构与功能的同时，详细阐述了模糊规则修正器的原
理和设计方法，并采用基于功能评价的方法进行系统分析．在这个控制系统中，基本模糊控
制器简单实用；模糊规则修正器能充分利用对被控对象的分析成果；GA寻优算法能进一步简
化设计，提高性能．仿真结果表明，这种控制器的效果是令...