搜索结果: 1-13 共查到“控制理论 飞行器”相关记录13条 . 查询时间(0.179 秒)
针对建模为切换多胞模型的飞行器动力学系统执行机构失效情况下的控制问题, 提出一种自适应补偿控制方案. 首先针对存在不确定的飞行器大包线切换多胞系统设计一种自适应增益调度控制器, 以保证全包线稳定飞行; 然后, 针对存在执行机构失效、且失效值和失效模式未知的情形, 设计一种自适应容错控制律, 并结合公共Lyapunov 函数和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性. 该方案解决了飞行器切换多胞系统容...
输出重定义的高超声速飞行器鲁棒自适应控制律设计
高超声速 输出重定义 不确定性 鲁棒自适应控制
2014/4/15
针对一个吸气式高超声速飞行器模型，研究了其鲁棒自适应控制方法并进行了稳定性分析。针对高超声速飞行器的非最小相位特征，通过输出重定义的方法使非最小相位系统的不稳定零动态变为渐近稳定。采用反馈线性化方法设计控制器，实现对速度信号和航迹角信号的稳定跟踪，同时采用切换控制方法消除系统不确定性带来的影响，提高系统的鲁棒性。稳定性分析结果证明系统具有公共李雅普诺夫函数，且所有状态量均能收敛到原点附近的一个小邻...
基于参数依赖滚动时域H∞控制的高超声速飞行器控制
高超声速飞行器 参数依赖滚动时域H∞控制 LPV 模型 张量积模型转换
2014/3/31
针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点, 提出一种参数依赖滚动时域H∞ 控制(PD-RHHC) 的方法. 首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov 函数和松弛因子并提出了基于LMI 优化的PD-RHHC; 然后采用函数替换方法, 结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV) 纵向非线性弹性模型的LPV 描述, 并将PD-RHHC 应用到高超声速...
考虑惯性矩阵不确定和力矩扰动的影响, 设计再入可重复使用飞行器的鲁棒自适应反步姿态控制器. 首先, 设计虚拟控制时, 通过自适应实现对不确定项的未知边界的估计; 其次, 设计实际控制输入时, 为消除反步法的“计算爆炸”问题, 将虚拟控制导数作为不确定项, 引入鲁棒项消除不确定与力矩扰动的影响; 再次, 基于Lyapunov 理论证明了跟踪误差收敛到任意小邻域; 最后, 基于X-33 的六自由度模型...
针对巡航飞行器非线性模型具有快时变、强耦合和高度非线性的特点，在考虑飞行过程中可能存在的气动参数以及大气密度不确定性情况下，提出了一种高精确、强鲁棒控制方法。通过将扰动观测器与指数时变滑模控制方法结合，构造了一种基于扰动观测器的巡航飞行器指数时变滑模控制设计方法，并利用Lyapunov理论分析了采用该控制律后整个闭环系统的稳定性。该方法能够有效地减小采用边界层方法来处理滑模抖振问题时所引入跟踪稳态...
针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统, 提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰, 观测误差有限时间收敛. 设计非线性反步控制律, 引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的??2 增益不超过设定的正实数, 满足耗散不等式, 使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定. 仿真结果表明, 所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响, 设计方法...
基于Terminal 滑模的高超声速飞行器姿态控制
高超声速飞行器 再入模型 Terminal滑模控制
2014/3/3
针对高超声速飞行器六自由度再入模型, 考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响, 基于
Terminal 滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究. 为了减少外界高频噪声对系统性能的影响, 首先, 利用
多时间尺度技术将姿态模型划分为双环结构; 然后, 分别针对各环路设计Terminal 滑模控制器, 并通过Lyapunov 理
论和奇异摄动理论对系统的稳定性进行证明. 仿真结果...
针对大型空间飞行器的大角度姿态控制问题, 考虑航天器惯量矩阵中的不确定性和外部扰动力矩, 应用高
阶滑模控制方法设计了姿态跟踪控制律. 采用的二阶滑模控制方法改善了系统针对不确定性及外部扰动的鲁棒性,
并减弱了振颤现象. 针对所设计的控制器进行了仿真验证, 并与一阶滑模控制进行了对比, 仿真结果表明了所提出方
法的有效性.
近空间飞行器的多模型切换控制
多模型切换 模糊系统 鲁棒控制 公共Lyapunov函数 近空间飞行器
2014/4/28
针对受到扰动的变机翼后掠角近空间飞行器, 研究一类基于多模型切换的多输入多输出非线性系统的模糊自适应鲁棒控制器的设计问题. 通过构造公共Lyapunov 函数, 设计系统的控制器, 采用动态面控制方法避免了控制器设计中的计算膨胀问题, 利用自适应模糊系统和鲁棒控制项在线消除系统中的未知干扰影响. 仿真结果表明了该方法的有效性.
针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案。首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型飞行器自适应控制器,该控制器由两部分构成,其中IT_IIFNN用来在线逼近系统不确定性;鲁棒补偿器用来实时补偿IT_IIFNN的逼近误差以及外界干扰。其次,利用Ly...
针对高超声速飞行器的巡航控制存在的不确定气动参数问题，提出了一种具有全局鲁棒性的指数时变滑模控制方法。首先将纵向模型进行精确线性化，提出了一种新的指数时变滑模面，在此基础上设计了一种高阶时变滑模控制律。该控制律使系统相轨迹从初始时刻起始终处于滑动阶段，消除了常规时不变滑模控制的到达阶段，保证了控制过程中对系统参数不确定性的全局鲁棒性。最后，用李亚普诺夫理论证明了该控制律的稳定性。控制律参数采用遗传...
基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制
分块反步设计法 输入状态稳定性 姿态控制
2014/4/24
采用分块反步设计思想，结合输入状态稳定性理论，获得了一种具有鲁棒性能的 飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题，实现半全局姿态稳定控制， 并对外部扰动具有鲁棒性，可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿态控制系统 进行了数值仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。