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首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛初赛于8月25日在上海交通大学举行,此次竞赛由高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、教育部科学技术司、上海交通大学共同组织推动,以“感知天地、智创未来”为主题,旨在加强智能感知技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。来自上海交通大学、武汉大学、西北工业大学的10支队伍参与决赛角逐。
由教育部科学技术委员会组织评选的2014年度“中国高等学校十大科技进展”日前在北京揭晓,我校曹喜滨教授项目组负责的“快舟星箭一体化飞行器技术及应用”项目榜上有名。这也是曹喜滨教授率领团队完成的卫星总体创新技术第三次入选“中国高校十大科技进展”。
2014年8月28日,“中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛汇报推介会”在北京举行,中国科学院沈阳自动化研究所飞行机器人团队负责人齐俊桐研究员和博士研究生齐欣受邀参会并做大会报告。会上,中国航空工业集团公司林左鸣董事长和中国航空学会刘高倬理事长出席并作了发言。齐欣代表飞行机器人团队通过大会报告向出席会议的各界嘉宾介绍了沈阳自动化所“飞云号”参赛无人直升机的基本情况和创新点,飞行机器人团队在无人直升...
使用CFD方法,分别就真实喷管边界和简化喷口边界,计算超声速飞行器侧向喷流干扰流场,研究边界条件对干扰流场及气动力的影响.使用k-ε湍流模型封闭雷诺平均N-S方程,利用非结构网格对流场进行空间离散.通过对比,计算结果与实验值吻合良好,证明该方法具有一定可靠性.进一步研究表明喷流边界条件对喷流干扰流场具有一定影响:相对于简化喷口边界,真实喷管边界喷流出口的非均匀性导致喷口上游分离涡和激波位置较为靠前...
“风火轮”滚翼机是一种以摆线桨为主要升力源的新概念飞行器,由航空学院胡峪副教授团队研制,在第一届中航工业杯无人飞行器创新大赛中荣获创意奖,并得到了CCTV科教频道“我爱发明”栏目、北京电视台“军情观察”栏目和诸多报纸、媒体的关注与报道。
9月25日,首届“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”在北京中国航空博物馆圆满落下帷幕。我校“灵龙”参赛队获得创意组大奖,“信鸽”参赛队获得创意组优秀创意奖,“大力士”参赛队获得竞技组一等奖,在评出的两个大奖和四个一等奖中独占三元,喜获丰收!
2011年9月20至25日,由中国航空工业集团公司、中国航空学会联合主办的“中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛”在首都北京中国航空博物馆拉开了帷幕。应中航集团总经理林左鸣向我校张杰校长的邀请,上海交通大学党委副书记徐飞亲自任总领队,航空航天学院敬忠良院长及苏跃增书记任副总领队,由航空航天学院牵头在全校组建队伍参加了此次大赛,并在比赛中勇创佳绩。
中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛于2011年09月22日在北京昌平区中国航空博物馆正式拉开了帷幕,来自各地的选手带着他们精心准备的飞行器参加了这场大赛。各种奇思妙想、制作精良的飞行器在这里齐聚一堂,成为一场无人飞行器聚集的大会,一场来自不同地区的航空精英和航空爱好者们交流的盛会。
中航工业杯——国际无人飞行器创新大奖赛于2011年09月22日在北京昌平区中国航空博物馆正式拉开了帷幕,来自各地的选手带着他们精心准备的飞行器参加了这场大赛。各种奇思妙想、制作精良的飞行器在这里齐聚一堂,成为一场无人飞行器聚集的大会,一场来自不同地区的航空精英和航空爱好者们交流的盛会。
针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID (Proportional Integral Derivative) 姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干扰和幅值有界且能量有界的干扰.数字仿真验证了该控制器对干扰的抑制作用.在搭建的姿态控制实验平台上进行了定点姿态跟踪控制实验.实验结果显示俯仰角和滚转角的误差...
针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型 组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态 且无故障的子系统信息自动地实现最优融合。仿真结果表明,所设计系统具有良好的容错性 ,并达到了较高的导航精度。
产品功能及应用领域:地效飞行器是利用空气动力地面效应原理贴近水面高速飞行的特种飞行器。中等地效飞行器TX5,可用于近海飞行,用于沿海城市间或陆岛间的特定航线。可广泛应用于海上缉私、海难救援、海上巡逻,也可用于军事。技术特点:利用空气动力地面效应原理贴近水面飞行,可以提高升力、减少阻力;利用动力增冲垫升原理克服水中滑行产生的阻力峰,迅速离水。与国内外同类产品比较:俄罗斯已研制成功大型军用地效飞行器,...
该成果应用格林函数理论给出了亚、超音速定常和非定常气动载荷数值计算的统一方法;采用直接优化法—共轭梯变法对飞行器再入轨道进行优化计算。由于合理的选择了指标函数、权函数和罚函数,保证了计算精度和收敛性。研究了不同状态下的加热模型,采用与轨道同步迭代的方法,求得飞行器鼻区和前缘的温度分布随时间变化的过程。理论计算结果与国外文献给出的试验结果比较一致。技术上处于国内先进水平。
针对机构可靠性进行了系统分析研究,提出了机构可靠性研究的内涵,明确了机构运动可靠性、机构强度可靠性和机构系统可靠性的内容。综合分析了机构可靠性涉及的理论和方法,初步分析了涉及不同学科的协同设计仿真的关键技术,并系统的给出了机构可靠性分析仿真软件平台方案。最后,针对某型飞机升降舵操纵机构进行了应用研究。

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