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建成垃圾分类处理系统 机器人助力塑料垃圾分拣问题
垃圾分类 回收机器人 塑料废物
2022/2/22
导读：尽管我们近年来在塑料回收方面有所改善，但塑料垃圾填埋是一个日益严重的问题。像保鲜膜和塑料袋这样的软塑料是造成这一问题的主要原因，2016-17年有94%的塑料被填埋。软塑料缺乏足够的回收方法，因为它们很容易缠绕在垃圾分类机械上，导致机械故障，并且污染其他可回收材料如纸张。由于这个问题，目前的回收方法依赖于手工分拣软塑料，这是一项经常重复且不安全的工作。
结合共同空间模式（CSP）、离散小波变换（DWT）和长短期记忆网络（LSTM）方法，提出一种基于空间频率与时间序列信息的多类运动想象脑电特征提取方法。首先利用滑动矩形窗获得时间序列脑电信号，并采用DWT从每一段脑电信号提取运动想象脑电相关的子带小波系数，其次将小波系数通过一对多CSP进一步特征提取，得到的特征作为LSTM的输入，然后对LSTM的时间序列输出在时间步上进行平均，最后使用Softmax...
为满足人机共融环境下机器智能对工具功用性认知的需要，模拟人类自底向上的认知方式，设计了一种基于部件功用性语义组合的聚类方法，来对家庭日常工具进行表示与建模.首先，设计了工具功用性部件边缘表示方法并基于结构随机森林加以建模.然后基于功用性部件组合思想，设计了高层语义空间上联合各部件显著度的工具整体表示方法并采用聚类方式构建工具功用性字典.在线检测阶段，联合测试样本各功用性部件的显著度，利用其与工具功...
外骨骼机器人的非结构地面行走步态分类算法
外骨骼 支持向量机 粒子群优化算法 步态分类
2017/11/30
针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力（GRF）差异大的情况，研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴，提出了基于PSO-SVM（基于粒子群优化算法的支持向量机）的步态分类方法．根据足底受力云图，该实验靴中冗余布置了7枚压力传感器．对人行走在步行机（5 km/h）、水平硬路面和野外草地上的足底力进行了采集和处理．将基本组的足底力作为训练集，预设对应的标签...
2017年2月28日上午，中国自动化学会在北京组织召开了自动化领域学术期刊与会议分类工作讨论会，学科分类专家组成员32人参加了会议。会议由学会副秘书长、清华大学戴琼海教授主持，学会副理事长、国家自然科学基金委王成红教授出席并发言。中国自动化学会学术期刊和会议分类工作于2015年8月启动，至今已有一年半的时间，一年半以来学会共计组织召开7次讨论会，各组内部也通过通讯会议、现场交流等方式讨论多次。在各...
中国自动化学会学术期刊和会议分类工作第二次会议在武汉召开（图）
中国自动化学会学术期刊和会议分类工作 第二次 会议 武汉
2015/12/1
2015年11月28日,中国自动化学会学术期刊和会议分类第二次工作会议在2015中国自动化大会期间召开，来自30余所高等院校、科研院所、企事业单位的40余位专家学者出席了本次会议。会议由中国自动化学会副理事长、国家自然科学基金委王成红研究员，中国自动化学会副理事长、中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌研究员和学会常务理事、西安交通大学管晓宏教授主持。
一种基于FCOWA-ER的SVM多分类方法
支持向量机 DS证据理论 多属性决策
2016/1/5
支持向量机(SVM) 在处理多分类问题时, 需要综合利用多个二分类SVM, 以获得多分类判决结果. 传统多分类拓展方法使用的是SVM的硬输出, 在一定程度上造成了信息的丢失. 为了更加充分地利用信息, 提出一种基于证据推理-多属性决策方法的SVM多分类算法, 将多分类问题视为一个多属性决策问题, 使用证据推理-模糊谨慎有序加权平均方法(FCOWA-ER) 实现SVM的多分类判决. 实验结果表明, ...
朴素贝叶斯分类器不能有效地利用属性之间的依赖信息, 而目前所进行的依赖扩展更强调效率, 使扩展后分类器的分类准确性还有待提高. 针对以上问题, 在使用具有平滑参数的高斯核函数估计属性密度的基础上, 结合分类器的分类准确性标准和属性父结点的贪婪选择, 进行朴素贝叶斯分类器的网络依赖扩展. 使用UCI 中的连续属性分类数据进行实验, 结果显示网络依赖扩展后的分类器具有良好的分类准确性.
基于分类修正的多证据合成方法
证据理论 证据分类 修正系数 Dempster规则
2015/5/19
鉴于传统冲突量参数无法有效地衡量证据间的相似程度, 提出一种基于分类修正的多证据合成方法, 以解决证据合成中的高冲突悖论和“0”悖论. 首先, 利用证据距离参数、冲突量参数和方向角度参数共同衡量各证据间的相似程度, 将证据分为一致证据、不冲突证据、低冲突证据以及高冲突证据4 类; 然后, 利用3 个参数赋予各类证据不同的修正系数; 最后, 利用Dempster 规则对修正后的证据进行合成. 算例分...
一种k-NN分类器k值自动选取方法
分类 k-NN算法 近邻数 近邻数选取
2014/2/28
k-NN 分类算法已广泛应用于文本挖掘和模式识别等领域, 其近邻数k直接影响着分类精度, k 值过小时k-NN 会受到噪声的影响, k值过大时同样会降低分类精度, 为此提出一种快速选取k值的方法. 首先给出k 值的候选集, 然后在候选集上快速地选取k 值. 在100 个公开数据集上的实验结果表明, 所提出的算法能够选取一个有效的近邻数k 是一种效果好、有潜力的方法.
基于最小包含球的非静态大数据集的快速分类算法
数据漂移 非静态大数据集 最小包含球 线性时间复杂度
2014/2/28
对于小规模的非静态数据, 最近提出的时间自适应支持向量机(TA-SVM) 方法表现出良好的性能, 它从兼顾局部优化和全局优化的角度同时求解多个子分类器的特性. 但对于大数据集, 较高的计算代价限制了它的实用性.针对此不足, 结合核心向量机(CVM) 理论提出了针对非静态大数据集的新颖分类方法, 即基于中心约束最小包含球(CCMEB) 的TA-CVM, 简称CCTA-CVM. 该方法具有渐近线性时间...
一种基于信息熵的金融数据神经网络分类方法
数据分类 神经网络 熵
2012/2/27
讨论一种基于信息熵的神经网络数据分类方法, 通过所有神经元的统计权重信息对输入数据进行投票分类.这种多层网络结构以及基于信息量的分割算法, 使得它在数据分类问题上比现有的多数神经网络具有更好的表现.其并行的可扩展结构适合硬件实现, 能够提高实际运算速度, 适合用来处理金融方面高维度、复杂的海量数据问题.
提出了多维金字塔表达算法, 并使用基于多维金字塔表达的AdaBoost实现了高分辨率合成孔径雷达(Synthetic aperture radar, SAR)图像的城区场景分类. 多维金字塔表达算法首先在局部特征的各维计算金字塔表达矢量, 再将所有的金字塔表达矢量连接起来构成多维金字塔表达矢量. 多维金字塔表达算法克服了金字塔表达算法在处理高维局部特征时, 遇到的输出金字塔表达矢量的区分力受计算效...
基于广义判别分析的光谱分类
光谱分类 广义判别分析 线性判别分析
2009/10/26
提出了基于广义判别分析(generalized discriminant analysis, GDA)方法对恒星(Star)、星系(Galaxy)和类星体(Quasars)的光谱进行分类。广义判别分析将核技巧与Fisher判别分析结合起来，通过非线性映射将样本集映射到高维特征空间F，在F空间中进行线性判别分析。实验对比了LDA, GDA, PCA, KPCA算法对于恒星、星系和类星体的光谱分类性能...