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搜索结果: 1-14 共查到信息科学与系统科学 分散控制相关记录14条 . 查询时间(0.151 秒)
带前馈广义分散控制系统的固定模.
将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统 的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度 较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设 计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控 制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显...
分散控制的完整性设计     分散控制  完整性  稳定性       2008/12/26
此文研究了分散控制的完整性问题,给出了当系统中执行器或传感器出现故障时分散控 制系统仍具有完整性的设计方法,并用例子说明了该方法的有效性.
在结构系统的框架下讨论分散输入固定模和通道可控性等分散控制问题,定义了结构输 入固定模和结构通道可控等新概念,并用代数和图论两种方法对这些概念进行了刻划,所得 结果深化人们对分散控制系统内部结构的认识.
本文讨论了广义分散系统Ex=Ax+Nj=1Bjuj,yj=Cjxj,j=1,2,…,N的有穷固定模问题,给出了该系统存在有穷固定模的充分必要条件.
本文讨论了广义分散控制系统的镇定性问题,并利用固定模的概念,给出了可镇定的充要 条件.该文是正常分散控制系统可镇定的一个推广.
讨论了广义分散控制系统的固定模与脉冲固定模的统一判定问题.通过定义矩阵束 [sE-A]的无穷秩,给出了系统同时存在两种固定模的充要条件,并研究了它与现存判据的 联系.
本文将Nyquist阵列用于对象模型具有非结构不确定性的分散控制系统.在假定返回差 矩阵为广义块对角优势的条件下,得到了当某个子块反馈为开路(或某个反馈回路为开路)时 的闭环传递矩阵(或闭环传递函数)的界及其特征值的包含域.这是标准的Ostrowski带的再 推广.
对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.
Abstract研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈 鲁棒分散控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制 器使受控系统在平衡点处渐近稳定.最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性.
控制系统的理论与应用研究中,广义系统、分散系统越来越受到人们的重视.不仅在理论上已有不少有意义的结果,而且这些理论研究有明显的实际背景.例如 Leontief的动态投入产出模型,Leslie 的人口增长模型,电力系统等.然而,在一些实际系统中,系统不仅具有广义性的特点,而且从控制角度来看也具有分散性的特点.因此我们把系统...
广义分散控制系统日益受到人们的重视.从80年代后期开始,Chang、王朝珠等人各自提出并讨论了这类系统的脉冲固定模;文[3—7]和[10]从不同的角度讨论了脉冲固定模的特征.本文将从系统结构上讨论脉冲固定模及其结构特征.
目前,广义系统的研究已成为控制理论的一个相当活跃的分支.在一些实际系统中,系统不仅具有广义性的特点,而且具有分散性的特点.基于广义系统的这种特点,最近中国科学院的王朝珠、王恩平研究了广义分散控制系统,[1]提出并研究了广义分散控制系统的无穷远固定模,得出了许多出色的结论.本文继续[1]的工作.本文的结论揭示了广义系统无穷远固定模与正常系统分散固定模的内在联系,进而表明一切用来判别分散控制系统固定模...

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