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2024年3月18日南开大学教授孙宁做客CAA云讲座并作题为“仿生气动机器人动力学分析与智能控制”的报告。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：用于高真空中分析固体样品的快速进样装置
中国科学院合肥物质科学研究院专利：电子摸高自动测量分析装置及其工作方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 电子摸高 自动测量 分析装置
2023/12/12
中国科学院合肥物质科学研究院专利：电子摸高自动测量分析装置及其工作方法
本发明公开了一种用于在线质谱中实时分析二恶英前驱物的全自动进样装置。该装置使用温度控制电路模块，以特定的控制时序控制3根Tenax-TA采样管的温度改变和四个高温电磁阀的通断以及采样泵的开关，以实现样品的全自动富集-热解析-进样过程。使用金属毛细管将富集-热解析之后的气体样品引入飞行时间质谱仪的电离室，电离之后由飞行时间质谱仪的质量分析器进行分析。该装置由温度控制电路模块程序控温，温度在室温～35...
圆形堆取料机各保护应用分析（图）
堆取料机 限位保护 测力保护
2023/4/21
堆取料机在火力发电厂输煤系统中十分重要，堆取料机故障不能投入使用将严重影响输煤上煤。所以快速判断和解决堆取料机故障变得十分重要。本文主要介绍堆取料机使用的多种保护原理，并对生产实际中保护出现的问题进行理论分析，为日后维护人员提供参考依据。
非线性系统的安全分析与控制: 障碍函数方法
安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统
2024/1/17
近年来,非线性系统的安全分析与控制已成为控制领域中的热门研究方向,而障碍函数则是该方向的一种重要工具.基于障碍函数的安全分析与控制方法具有计算效率高、鲁棒性强等优点.本文首先从多个角度介绍了基于障碍函数的非线性系统安全性分析的理论成果,并进一步综述了障碍函数方法在非线性系统安全控制中的最新进展.最后,简要地介绍了当前基于障碍函数的安全分析与控制理论中一系列尚未解决的问题,并指出了未来可能发展的一些...
人工生命的建模和分析方法
人工生命 建模 分析
2022/12/30
在主要研究中发现了10种独特的建模方法。57.4%的主要研究采用基于主体的建模（ABM,Agent-based Modelling）作为建模范式。ABM模拟了自主主体的行动与互动，目的是评估这些互动的全系统结果。元胞自动机（CA,Cellular Automata）是第二种最常使用的建模方法，有45.2%的主要研究使用这种方法。元胞自动机由单元格（通常是二维）组成，每个单元格都被设定为一个特定的状...
以蚯蚓为灵感 科学家研发土壤分析农业机器人
蚯蚓 土壤分析农业机器人 土壤
2022/2/22
如果你想要了解某地的土壤条件，在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能，为此科学家受到蚯蚓的启发，研制出了土壤分析农业机器人。这台由纽约康奈尔大学开发的机器人，长度在 1-2 英尺(30.5-60 厘米)之间。
中国仪器仪表网|你知道弹簧管式压力表常见示值的误差的分析调整么？
弹簧管式压力表 误差 调整
2022/3/24
这篇文章来给大家浅析一下是弹簧管式压力表常见示值的误差及如何调整操作呢？针对此类情况，小编是有几点可以跟大家一起分析的，希望能够给到大家帮助，以此作为参考。
2021年12月9日，科技部高技术中心组织专家，对中国科学院沈阳自动化研究所参与的国家重点研发计划重大科学仪器设备开发重点专项项目“工业过程在线分析检测仪器开发与应用”，开展了综合绩效评价工作。项目成果得到专家组的高度评价，综合绩效评价结果为A级。 项目由沈阳自动化所于海斌研究员作负责人，矿冶科技集团有限公司牵头承担，中国科学院沈阳自动化研究所、北京化工大学、天津大学、上海舜宇恒平科学仪器有限公司...
研究时滞线性耦合不连续神经网络的同步控制问题。运用李雅普诺夫稳定性理论和微分方程比较定理，提出一种基于间歇性和滞后效应策略的控制器，获得时滞线性耦合不连续神经网络的同步准则。最后进行数值模拟，从而验证所得理论结果的有效性。
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用
智能汽车 驾驶场景 数据采集
2022/9/9
智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术研究及应用。获奖年度：2020年。获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖。该项目由中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、天津大学等单位完成。项目针对智能汽车驾驶场景数据采集与分析关键技术进行了深入研究。开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据采集与分析理论，创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台。
脑电信号的复杂性分析
复杂性分析 睡眠脑电信号 小波包变换 小波熵
2022/3/11
复杂性分析在生物信号的分析研究中有着极其重要的意义。研究睡眠脑电信号(EEG)的复杂性。首先对脑电信号进行预处理;然后利用小波熵,功率谱及双谱,相关维数分析脑电信号的复杂性;总结脑电信号复杂性的规律。
中国科学院自动化研究所通过脑影像分析实现定量计算个体发展、老化差异（图）
人脑老化 脑影像 变化规律 神经调控
2021/8/13
生命发展过程是遗传基因与各类环境相互融合发展的结果。在人的发育、发展、衰退过程中，人脑始终伴随着脑结构修剪及功能持续重组。且不说不同家庭背景或不同教育背景的人之间的比较，即使同样高学历的人群，其老化过程的个体差异也极其明显，包括运动、情绪、记忆等各种能力（图1）。例如，同样是70岁的群体，有的人还能够清晰地推导数学公式，有的人的逻辑、记忆等可能已经衰退了一大半。个体之间脑认知差异的定量测量技术对个...
第十二届全国多体动力学与控制暨第七届全国航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议（第二轮通知）
第十二届 多体动力学与控制 航天动力学与控制 分析力学 学术会议 第二轮 通知
2021/3/23
第十二届全国多体动力学与控制暨第七届全国航天动力学与控制和第十五届全国分析力学联合学术会议拟于2021年5月14-17日在辽宁沈阳召开。本次学术会议由中国力学学会动力学与控制专业委员会主办，多体动力学专业组、航天动力学与控制专业组和分析力学专业组联合协办，辽宁大学主承办，《动力学与控制学报》编辑部、东北大学、沈阳航空航天大学和辽宁省航空宇航学会协助承办。本届会议致力于进一步提升我国多体动力学与控制...