搜索结果: 1-4 共查到“信息科学与系统科学 蜂拥控制”相关记录4条 . 查询时间(0.071 秒)
基于异质网络的蜂拥控制研究
多智能体 异质网络 蜂拥控制 幂律
2019/11/11
提出了异质影响半径的概念，对Olfati的人工势函数进行改造，使其能够应用于异质网络。研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络的影响。研究结果表明：当智能体影响半径服从幂律分布时，随着幂律指数的减小，网络的异质性增强，也更容易达到蜂拥状态；当网络的异质性很强时，只需要通过控制极少数感知半径大的智能体，就可以很好地控制整个多智能体系统。
二阶多智能体系统量化蜂拥控制
多智能体 蜂拥控制 一致量化器
2015/5/19
针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况, 研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题. 首先, 假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化, 并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动; 然后, 设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入, 并利用非平滑系统的Lyapunov 稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性; 最后, 利用Matlab 对多智能体系统在二维...
基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法
移动传感器网络 蜂拥控制 卡尔曼一致性滤波 目标跟踪
2014/2/26
针对移动传感器网络中的目标跟踪问题, 以及现有控制策略在保持网络拓扑结构连通性和降低能量消耗方面存在的不足, 提出一种基于蜂拥控制的移动传感器网络目标跟踪算法. 首先, 利用网络中部分节点检测目标, 并使用卡尔曼一致性滤波算法估计目标的状态, 在获得比较精确的估计状态的同时降低能量消耗; 然后, 在蜂拥控制下传感器网络始终保持拓扑结构连通性和目标对网络可见, 同时避免节点之间发生碰撞. 仿真结果验...