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针对传统点集非刚体配准算法对复杂局部形变数据配准精度低，收敛速度慢等问题，该文提出一种基于局部仿射配准的鲁棒非刚体配准算法。该算法采用分层迭代的方式由粗到精地完成点集的非刚体配准。在每层迭代中，首先对子形状点集集合和子目标点集集合进行分块处理并更新分块后每一类子点集的形状控制点。然后利用控制点引导仿射迭代最近点(ICP)算法求解对应子点集间的局部仿射变换。接着利用上一步求解的局部仿射变换，更新子形...
基于非刚体轨迹基的线性自标定方法
相机自标定 非刚体 轨迹基
2017/1/16
为了有效地实现相机自标定，本文提出了一种基于非刚体轨迹基的线性自标定方法，该方法利用了非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间，并且该低维子空间的基可以由一组正交小波基线性表示的特性，线性地实现相机的自标定.由于该正交小波基可以事先定义，因此求解的未知数大大减少，而且使传统的相机自标定问题转化为线性求解问题，提高了算法的鲁棒性.模拟实验和真实实验数据结果表明，该方法能够有效地实现相机的自标定.
基于非刚体的线性迭代相机自标定方法
非刚体 自标定 因式分解
2016/12/29
为了实现相机标定,本文提出了一种基于非刚体的线性迭代相机自标定方法,该方法假定非刚体由若干个非刚性基线性组成,利用所有图像点组成的图像矩阵为一个低秩矩阵的特性,实现射影重建;利用相机的约束关系线性迭代地实现相机标定.该方法克服了现有自标定方法要求物体做刚体运动的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,能够有效地实现相机标定.
目前经典的基于微分同胚非刚体变换的标记点匹配算法虽然克服了以往非微分同胚变换方法不能处理大形变非刚体变换的问题,但是普遍存在时空复杂度较高,算法收敛速度较慢以及匹配精确性和变换光滑性不能兼顾等问题.针对这些问题,本文提出了一种新的基于恒定动量矢量的快速大形变微分同胚非刚体标记点集匹配算法,该方法利用拉格朗日坐标系下的恒定动量矢量以及时间依赖的多尺度再生核来构造速度矢量场,然后采用基于规则化控制参数...
基于遗传算法的直线光流刚体运动重建
单目图像序列 直线光流 遗传算法
2009/8/17
建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型，推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系，用2个二阶线性微分方程表达这种关系，并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法，只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数，并用合成图像测试了该算法的有效性。
平面内多边形沿曲线定姿态刚体移动时的碰撞判定算法研究
算法 计算几何 碰撞判定
2007/12/28
研究了简单多边形 P沿正则曲线σ作刚体运动时是否与平面上另一固定的简单多边形Q碰撞的判断问题,给出了在最坏情况下最优时间复杂度的完备算法,并在P为凸多边形时,给出了一个基于多边形边界组合运算和环绕系数及其代数性质的简单实用算法.
平面内多边形沿曲线定姿态刚体移动时的碰撞判定算法
2007/12/28
设σ为平面内的正则曲线,P与Q为平面内的两简单多边形.本文讨论P沿曲线σ作定姿态刚体移动时是否与Q相碰撞的问题,并给出O(mn)时间的最坏情况下的最优算法,这里m与n分别为P与Q的顶点数.
刚体在软体对象环境中的碰撞检测的研究
碰撞检测 固定方向凸包 刚体 软体对象
2007/12/27
刚体在软体对象环境中的碰撞检测在虚拟现实的研究领域具有很大的普遍性，但以往的研究较少.文中给出了一种基于固定方向凸包（FDH）包围盒树的碰撞检测方法，并着重论述了利用线性规划的思想以解决刚体自由运动后包围盒树的更新以及通过一种自底向上的方法解决软体对象变形后包围盒树的更新.实验表明，该方法不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测，而且能有效地解决刚体与软体间的碰撞检测.
由2D点对应进行刚体运动参数估计的鲁棒算法
2007/12/12
Abstract本文提出一种根据刚体运动前后生成的2D点对
应数据集合估计其运动参数的方法，考虑到集合中存在部分匹配错误的对应点，文中利用最
小截平方和估计和递归残差分析的方法来剔除这些出格数据，从而获得刚体空间运动的正确
参数，并且不需要任何先验知识．实验结果表明了算法的有效性．