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工业物联网中的精确时钟同步: 网络化控制理论观点
工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
2024/1/22
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
为了解决工业物联网协议栈所面临的高速入侵检测的吞吐量问题,提出了一种针对Windows平台的协议栈优化方法。分别指出了使用指令时间比分析协议栈高吞吐量的瓶颈所在,以及使用DMA技术解决协议栈内存操作速度的问题。针对协议栈计算效率问题,给出了基于SSE指令的哈希计算方法,并采用基于多核CPU的多线程协议栈解决协议栈运行效率问题。测试表明,在CPU配置为E5200、3GB内存的系统中,该协议栈对系统资...