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中国科学院沈阳自动化研究所专利：基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法
针对使用谱图法的跳频信号特征参数盲估计实时性较好，但抗噪性和估计精度难以兼顾的问题，提出了一种基于时频分析的跳频信号特征参数盲估计方法。在短时傅里叶变换进行时频分析得到的跳频信号谱图基础上，利用能量检测的方法得到自适应阈值对时频图进行修正。根据修正后的时频图,使用二次估计和信号DFT变换系数构造频率修正项方法来估计信号跳变时刻和载频频率，从而得到更为精确的特征参数估计值。仿真结果表明：该方法的参数...
基于地标被动观测的飞航导弹INS误差估计方法
视觉辅助导航 飞航导弹惯导系统误差估计 迭代法 飞航导弹 被动观测
2014/3/3
针对飞航导弹惯导系统(INS) 单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题, 以INS 误差作为状态量, 以
导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS 估计信息解算的伪观测序列构造观测量, 从便于工程实现的角度, 提
出一种迭代求解算法. 迭代求解过程主要包括: 利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS 水平通道的位
置和速度误差、对观测方程进行更新. 仿真结果验证了所提出方法的有...