搜索结果: 1-2 共查到“测绘科学技术 关系图”相关记录2条 . 查询时间(1.637 秒)
针对增量式运动恢复结构算法在无人机影像三维重建中运行效率低的问题，提出了一种基于关系图的无人机影像批处理重建方法。利用无人机低精度的位置姿态测量系统数据概略估算影像间的重叠关系，在关联影像之间进行尺度不变特征变换匹配，使用随机抽取一致性算法和三视图约束进一步剔除弱关联的影像连接关系，再通过深度优先搜索得到最终参加重建的影像集连通分量，构建出强关联的稳健影像关系图。然后，根据影像相对位姿参数，由最小...