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无陀螺捷联惯导系统捷联方案研究
惯性导航 捷联惯导 捷联方案 无陀螺
2012/4/29
提出了无陀螺捷联惯导系统的惯性测量单元沿单轴相对载体旋转的捷联方案，对该方案进行了理论分析和数值仿真。结果表明，合理安装９ 个加速度计并适当选取捷联矩阵，则捷联方案无需高精度测量惯性测量单元相对载体旋转角速度也能大大提高载体角速度的精度。为满足相同的导航精度要求，本方案可降低对加速度计精度的要求约１０００ 倍。
阐述了无陀螺捷联惯导系统的原理，推导了其力学编排方程，提出并论证了提高载体角速度的计算值精度的方法。从而得到了适于工程应用的无陀螺捷联惯导系统方案，对该方案进行了计算机仿真计算。得到了满意的结果。
捷联惯导系统的软件开发
捷联惯导系统 软件开发 实时系统
2012/7/7
本文介绍在PC机上开发捷联惯导系统软件并进行数字仿真的方法,讨论了从分配软件任务,到开发实时软件、管理软件、仿真软件,直至固化运行的全过程。还介绍了ASM-86语尔、PL/M-86语言与C语言混合编程的技巧与优点。该方法与传统的在86/380开发系统上开发捷联系统软件的方法相比,具有良好的经济效益与实用价值。同时,本方法具有通用性,可用在以8086为基体的单板机软件开发上。
平台式惯导系统初始对准及导航的软件设计
平台惯导系统 汇编语言 软件设计
2012/6/3
The software design of “Locked Azimuth-Gimbal and Little Rotation Angle Alignment”is discussed. The software is worked out with Intel 8086 assembly language. Thereby, an utility program has been obtai...
本文提出了一种粗对准姿态阵的实时修正和最小二乘估计相结合的捷联式惯导系统在晃动基座上的对准方法。给出的算法在几种不同的晃动条件下进行了仿真计算,并和经典的陀螺罗经对准法作了比较。结果说明这种方法有效地改善了捷联惯导系统在晃动条件下的对准性能。在同样的模拟环境下,与罗经对准法相比,方位对准时间缩短将近一倍。
带单轴稳定惯导系统的初始对准
单轴 惯导系统 初始对准
2013/7/30
带单轴稳定的惯导系统是一种为避免或减小对陀螺进动角速率动态范围要求过大,而以现有挠性陀螺为基础构成的混合式惯导系统。在这种系统中,由于有一个可以任意控制转动的稳定轴,使实现对准的方法也具有一定的特点。例如可采用的方案之一是,把稳定轴锁定,利用与纯捷联式系统相类似的方法实现对准;另一种方案则是,使惯件测量部件的横向轴围绕稳定轴调平,然后再采用闭环或开环方式估计方位角和俯仰姿