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搜索结果: 1-1 共查到“信息科学与系统科学航迹校正点”相关记录1条 . 查询时间(0.138 秒)

一种关于航迹校正点选择的优化方法无人飞行器航迹规划航迹校正点快速搜索随机树有效邻域 2021/2/26

提出了一种基于有效邻域的改进RRT算法，结合无人飞行器正常飞行的误差约束构建理想状态下节点有效邻域，能够缩减单次迭代过程的搜索空间，间接降低获得可行解的难度；对各个叶节点的状态列表建立链接关系，使生成有效航迹过程的回溯难度减小，能够进一步快速搜索；通过与A*算法横向比较，证明仿真实验算法在搜索速度快和解的质量高，能够满足导航精度受限条件下无人飞行器航迹快速规划的需要。