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由中科院航空光学成像与测量重点实验室主办，Light出版中心、青促会长光活动小组联办的第三届控制学科前沿论坛于2020年11月17日正式拉开序幕。12月11日，论坛邀请了上海交通大学王贺升教授进行了题为“机器人视觉伺服及应用”的学术报告。报告会由航测三部副主任田大鹏主持。本次报告针对非结构化下的视觉伺服问题，对各种驱动形式的执行器系统介绍了系列相关解决方案。从点特征入手推广到更广泛的通用图像特征伺...
