搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 航天器交会”相关记录6条 . 查询时间(0.078 秒)
带有控制饱和约束的航天器交会输出反馈控制
航天器交会 输出反馈 输入饱和 滑模观测器
2019/3/15
针对航天器交会问题存在外部干扰和输入饱和的情况, 本文提出了一个输出反馈跟踪控制器. 仅利用测量得到的相对位置信息, 设计了一个滑模观测器用来估计相对角速度, 并根据该估计值设计了一个鲁棒反步控制律. 通过引入一个辅助系统, 对输入饱和情况进行了分析. 采用Lyapunov 稳定性理论, 证明了本文提出的该控制器能够保证位置和速度跟踪误差的一致有界性. 最后通过数值分析验证了所设计的输出反馈控制器...
一种基于EPSO的航天器交会轨迹优化方法
多脉冲交会 轨迹优化 种群熵 粒子群优化
2014/4/10
研究了航天器在固定时间内燃料最省的多脉冲交会问题，提出了一种基于种群熵粒子群优化(Population Entropy based Particle Swarm Optimization,EPSO)算法的交会轨迹优化设计方法。采用线性化C\|W方程描述航天器的相对运动，以能耗最优为控制目标，得到了基于连续推力的最优转移轨迹，用于确定脉冲点的位置。考虑工程实用性，采用多脉冲控制方法，利用脉冲点的...
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法
双目视觉 相对位姿 交会对接 对偶四元数
2014/4/10
针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题，突破传统的位姿计算态分而治之的模式，采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具，建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型。该模型与传统的欧拉角和四元数的描述方法完全不同，具有非常简洁统一的形式。同时，针对该对偶四元数模型，给出其两步解析算法，解算出两航天器间的相对位置和姿态参数。仿真结果表明该算法能够满足航天器位姿参数的测量要求，并且具有较强的...
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题，本文考虑到飞行器在轨运行期间，CCD 相机受空间环境的影响，其内参数会发生变化的实际情况，提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法。其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像，无须知道该组光标点的任何几何信息。通过计算圆环点，建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数。仿真实验表明，该方法在航天器交会对接中，使得摄像机内参数的标...
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法
双目视觉 相对位姿 航天器 对偶四元数
2009/11/26
根据光学测量基本原理建立双目视觉测量模型,提出基于双目视觉的航天器间相对位姿 的测量方法。利用对偶四元数，建立目标航天器的坐标系和追踪航天器上的摄像机坐标 系之间的关系，构造出航天器交会对接位姿误差模型，通过使用拉格朗日求极值的方法，解 算出航天器间的相对位置和姿态。仿真结果表明该算法有效，能够满足航天器交会对接的测 控要求。