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基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型
航空运输 冲突回避 区域控制 滑行轨迹优化 滚动时域 混合整数线性规划 航空运输 冲突回避 区域控制 滑行轨迹优化 滚动时域 混合整数线性规划
2017/12/22
针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基础上应用区域控制规则实现对滑行道的无冲突占用。同时,基于滚动时域策略对复杂的滑行轨迹优化问题分阶段求解,提高了滑行规划模块的灵活性和求解速度。...