搜索结果: 1-15 共查到“滑行”相关记录32条 . 查询时间(0.063 秒)
为保障机场场面运行安全，及时发现交叉口滑行冲突，提出航空器交叉汇聚滑行冲突概率估计模型；基于实时滑行速度，考虑航空器结构、滑行规则等特性，抽象机场场面运行程序，定义冲突范围，利用速度分布概率密度函数求解模型；理论推导和模拟仿真计算表明:该模型能对呈汇聚趋势的匀速、变速运动的航空器的冲突概率进行量化评估，并讨论了速度区间取值对冲突概率的影响，当 Δ v ∈［0.8,1.3］ 时，模型计算结果具有较高...
滑行道安全间距不满足要求时飞机滑行风险评价
滑行道偏差 偏离超阈值碰撞风险模型 滑行道设计
2019/4/17
针对机场飞行区滑行道宽度及滑行道与固定物体、平行滑行道间距不满足标准要求，飞机滑行过程中存在风险的问题，分析了飞机滑行的轨迹偏差，基于极值理论和广义Pareto分布的主要原理，分析滑行道偏离的高尾数据，选取合适的阈值，建立了偏离超阈值碰撞风险模型；在此基础上，对基础数据样本选取、阈值确定以及模型参数确定进行分析，最终给出了滑行道偏差的概率分布。
利用重叠网格技术对深V滑行艇进行了两自由度的静水直航非定常运动数值仿真，将仿真值与试验值进行了对比分析，验证了数值模拟的可行性。比对不同拱度滑行面的阻力性能及运动稳定性发现：较大的拱度可以大幅提升滑行艇的临界运动速度，1°的拱面可以将运动临界速度提升30%，但是起滑后阻力增长较多；0.6°的拱面即可以在中高速滑行阶段降低约15%的阻力，也可以将临界运动速度提升10%。
利用重叠网格技术对深V滑行艇进行了两自由度的静水直航非定常运动数值仿真，将仿真值与试验值进行了对比分析，验证了数值模拟的可行性。比对不同拱度滑行面的阻力性能及运动稳定性发现：较大的拱度可以大幅提升滑行艇的临界运动速度，1°的拱面可以将运动临界速度提升30%，但是起滑后阻力增长较多；0.6°的拱面即可以在中高速滑行阶段降低约15%的阻力，也可以将临界运动速度提升10%。
A*算法的场面滑行动态规划方法
场面运行 交通冲突 动态规划
2018/2/8
针对大型繁忙机场交通冲突频发、起飞延误等问题,在战略和战术层面分别对机场场面滑行路径规划方法展开研究。简化了机场路网结构,将滑行路径规划与进离场序列结合,建立了航空器总体滑行耗时最短,延误最少的动态优化模型。在比较了流行的机场滑行路经规划算法基础上,从战术规划的角度提出了一种新的基于A*算法的场面滑行动态规划方法和冲突解脱策略。案例仿真结果表明该方法可以快速有效的减少航空器总体滑行时间和解决滑行冲...
电针联合神经肌腱滑行训练治疗轻中度腕管综合征的疗效观察
电针 神经肌腱滑行训练 腕管综合征 电生理指标
2017/2/15
观察电针联合神经肌腱滑行训练治疗轻中度腕管综合征(CTS)的临床疗效。 方法采用随机数字表法将40例轻中度CTS患者分为观察组及对照组。2组患者均常规口服神经营养药物，观察组患者在上述基础上辅以电针及神经肌腱滑行训练，对照组则辅以CTS健康教育宣教。于治疗前、治疗4周后分别采用视觉模拟评分（VAS）、波士顿腕管量表(BCTQ)评定2组患者临床疗效，同时对比分析其电生理指标变化情况，包括拇指-腕及中...
基于区域控制的航空器滑行轨迹优化模型
航空运输 冲突回避 区域控制 滑行轨迹优化 滚动时域 混合整数线性规划 航空运输 冲突回避 区域控制 滑行轨迹优化 滚动时域 混合整数线性规划
2017/12/22
针对现有模型解决航空器滑行轨迹优化时冲突约束能力不足问题,提出了一种新的混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)模型。利用区域划分和区域公共节点网络构建层次化滑行道结构模型,提高了滑行道建模精度,并在此基础上应用区域控制规则实现对滑行道的无冲突占用。同时,基于滚动时域策略对复杂的滑行轨迹优化问题分阶段求解,提高了滑行规划模块的灵活性和求解速度。...
滑行艇海豚运动稳定性分析的仿真验证
滑行艇 海豚运动 稳定性分析 MATLAB GUI界面 Routh-Hurwitz判据
2015/8/19
本文首先引入了滑行艇纵摇-垂荡耦合的数学表达方程。之后，对艇体的回复力系数、附加质量、阻尼系数进行了求解和简化。通过引入Routh-Hurwitz稳定性判据，对纵摇-耦合方程进行转化和推导。通过Matlab GUI界面编程设计，对给定参数的模型进行仿真。得到了航速对滑行艇纵倾角、长宽浸湿比的影响规律；验证了船体重心纵向位置对于海豚运动临界稳定速度的影响规律；得到了稳定性参数和船宽弗劳德数的关系曲线...
视频：上海交通职业技术学院民航概论 民用航空器的牵引和滑行教学录像。
为避免机场滑行道发生冲突，减轻管制员负荷，提出一种基于传感器网络的滑行道冲突控制策略.根据滑行道运行过程，利用Petri网建立传感器网络条件下的滑行道动态模型,并定义了滑行道运行控制规范,将滑行道冲突避免问题转化为状态禁止问题。针对状态禁止问题利用局部关联矩阵方法和逻辑互斥方法设计控制器，并提出基于变迁使能状态决策灯光控制指令的方法，利用助航灯光实现滑行道冲突避免和自动引导。最后通过实验仿真验证控...
基于特征的NURBS滑行艇体曲面构造
刚性充气式滑行艇 NURBS 曲面构造
2014/4/2
基于非均匀有理B 样条（NURBS）曲线组合算法，将自由曲线与解析曲线进行组合，构造了刚性充气式滑行艇的横剖面曲线，对复杂横剖面特征对应节点进行了特征提取及优化，采用改进蒙皮法生成光顺曲面，准确地构造了这种具有折角线和舷侧气囊的滑行艇型，为构造曲面复杂的船型提供了一种良好的解决方案和思路。通过对充气式刚性滑行艇曲面特征进行准确构造，可为船体曲面面元的自动划分、船舶CAD/CAM 表面板格划分、静力...
机场快速出口滑行道平面设计方法
航空运输 机场 快速出口 平面设计
2014/3/19
机场快速出口平面设计是机场规划设计的重要组成内容之一,但供小型飞机使用的机场快速出口平面设计目前尚无系统规范的方法。为建立系统的机场快速出口平面设计方法,本文对典型机场快速出口平面组成进行了系统分析,确定了决定快速出口平面形式的设计参数。以飞机弯道运行安全为准则,确立了快速出口的弯道半径、出口角度和增补面的设计方法。以典型飞机为对象,采用相应参数对飞机的转弯规律进行了模拟计算,得到了5种不同飞机以...
针对飞机推出和跑道掉头两种地面滑行特殊行为的位置和姿态计算问题进行了研究。从机场塔台管制运行模拟仿真的角度出发,提出了非完整运动学约束下飞机推出滑行和跑道掉头运动计算方法。依据飞机推出实际和非完整运动路径跟踪模型,设计出适合仿真推演计算的飞机推出运动求解方法。根据飞机跑道掉头的几何约束和转弯角运动约束,设计出开环控制下完整刻画飞机运动的求解方法。与动力学求解模型相比,该方法具有计算简便,适合于视景...
无人旋翼机自主滑行起飞建模与控制
无人旋翼机 滑行起飞 力反馈 侧向滑移
2016/9/19
分析自转旋翼机不同于直升机的特点及起飞方式，以及某无人旋翼机滑跑起飞近地受力约束，提出一种 自主起飞控制策略。根据每个阶段的运动特性，建立了无人旋翼机地面纵向动力学模型，引入地面支反力作为反馈 控制信号确保离地瞬时纵横向力和力矩平衡，使无人旋翼机离地失去地面支反力约束后能够平稳爬升，并利用姿态 和滑移反馈抑制无人旋翼机起飞过程中姿态变化和侧向滑移。该方案在某无人旋翼机试飞试验中被成功应用，降低 了...
基于DEDS的A-SMGCS航空器动态滑行路径规划
先进场面引导与控制系统 动态滑行路径规划 面滑行冲突避免 占用时间窗
2013/5/10
为实现先进场面引导与控制系统中航空器动态滑行路径规划，建立了基于静态路径规划、动态路径规划和实时路径更新的总体框架。依据跑道、滑行道和停机坪使用规则建立基于Petri网的场面活动模型及线性不等式约束的活动控制规范，给出了当前规划航空器在满足与场面其他滑行航空器不冲突条件下的极大代数状态方程，并将静态预选路径作为可行解对滑行路径进行动态优化。针对滑行中出现的时间偏差，采用时间窗调整或再规划策略更新路...