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搜索结果: 1-2 共查到交通运输工程 环境感知相关记录2条 . 查询时间(0.177 秒)
智能网联汽车是全球汽车产业转型发展的重要战略方向,正处于技术加速演进、产业加快布局的关键时期。环境感知技术作为智能网联汽车的核心技术之一,近年来发展迅猛。在此背景下,为了使学会各会员单位、全行业企业和研究机构更好地了解智能网联汽车环境感知技术发展前沿,促进专业人才培养发展,中国汽车工程学会邀请企业专家将于2022年10月15日在线开展智能网联环境感知关键技术培训,本次培训采用“理论+工程项目实践”...
针对越野环境光照多变、场景复杂等特点,对基于双目立体视觉的越野环境感知技术进行了研究,提出了一种适用于越野环境的视觉感知方案。采用高斯滤波和有限对比适应性直方均衡化(CLAHE)对图像进行预处理,对亚像素级Harris角点检测、基于RANSAC方法的基础矩阵估计、对极几何约束匹配及连续性约束等内容做了重点研究,最后通过三维可视化技术验证了本方案的有效性及可行性。

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