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针对电动缸带来的速比非线性导致随动系统快速性和精度之间难以匹配，建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型，提出了一种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略，利用火炮身管的运动学模型和动力学模型计算误差平方根的控制系数，将该控制方法应用于随动系统的位置控制器设计中。实验结果表明：变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略对于采用电动缸作为传动机构的火炮随动系统，能够获得较高的定位精度和跟踪精度...
基于模糊神经网络的火炮位置控制
2007/7/28
会议信息
篇名
基于模糊神经网络的火炮位置控制
语种
中文
撰写或编译
撰写
作者
刘国振,任雪梅,白永强
第一作者单位
北京理工大学
会议名称
第22界中国控制会议,宜昌,2003
发表日期
2003年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
不确定非线性系统的神经网络辩识与控制研究