搜索结果: 1-15 共查到“机动目标”相关记录110条 . 查询时间(0.216 秒)
一种基于多弹协同定位的机动目标估计算法
多弹 协同定位 机动目标 估计
2021/3/19
针对被动跟踪系统仅能对目标方位进行测量，提出了利用多弹协同体系提高系统可观测性，从而提高对目标的估计精度的方法。设计了基于多弹协同体系的被动跟踪系统；利用多弹协同探测，根据测向定位法得到弹目距离估计信息，并将该弹目距离估计作为伪量测量引入机动目标估计算法中；通过数字仿真验证了该方法可行，跟踪效果良好，易于工程实现。
提出了一种基于交互式多模型（IMM）的基于最大权重独立集的多假设（MWISMHT）方法；将IMM算法引入到MWISMHT框架中，采用多种运动模型对机动目标进行跟踪，通过半马尔科夫过程生成的多机动目标场景对所提方法进行了验证，实验结果表明：所提方法能有效提升目标跟踪的连续性和状态估计的精度，兼顾了MWISMHT在计算效率上的优势。相比于MWISMHT方法，所提方法更适用于多机动目标的跟踪场...
特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击，双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息，首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计，然后将其作为测量值用于交互多模型算法（IMM）并结合线性卡尔曼滤波（KF），即可实现对机动目标的跟踪，从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛...
基于Hankel矩阵分解的天波超视距雷达机动目标检测算法
天波超视距雷达 Hankel矩阵分解 机动目标检测
2018/5/21
机动目标检测是天波超视距雷达的研究重点之一。目前已有的算法在高信噪比条件时对单个机动目标的检测效果较好，但在低信噪比时对多个机动目标的检测性能有待提高。该文提出一种基于Hankel矩阵分解的机动目标检测算法，该算法将机动目标信号构造为Hankel矩阵的形式，通过矩阵分解将信号时频估计转化为线性主成分分析的凸优化问题，从而实现匀速与机动目标的分离以及多个目标的同时估计。仿真结果证明了该算法具有估计精...
道路网机动目标空地平台协同跟踪方法研究
道路网 机动目标 异步观测 协同跟踪
2018/1/20
结合道路网目标典型运动模态和道路信息，建立了受道路约束时的机动目标运动状态模型集；针对单个观测平台跟踪道路网上机动目标时容易出现目标跟丢，提出了空中和地面观测平台对道路网上机动目标的纯角度协同跟踪方法；基于自适应外推和最小二乘估计算法对观测信息进行初处理，结合目标状态模型集和道路约束信息，给出了基于交互式多模型（IMM）的道路网机动目标跟踪滤波算法，实现了对道路网上机动目标的连续高精度跟踪，仿真结...
临近空间高速机动目标作为争夺空间战略优势的新型作战领域的武器装备，在世界军事斗争中发挥着重要作用；为应对来自临近空间的威胁，分析了高速机动目标特性，总结了各种反临近空间策略的研究现状，提出了一种使用高超声速再入飞行器进行拦截的反临近空间高速机动目标策略，分析该策略的优势，并详细论述了该策略中探测、再入和制导控制等关键技术，分析了其技术可行性与难点。
滑模干扰观测器的反机动目标末制导律设计
大气层外拦截器 末制导 超扭曲滑模算法 干扰观测器
2018/3/6
针对大气层外拦截器拦截机动目标的末段制导问题，提出基于滑模干扰观测器的滑模制导律设计方法。建立基于视线的拦截器目标相对运动方程，采用滑模控制理论，设计使纵向平面和侧向平面内的视线角速率趋于零的制导律。通过超扭曲滑模干扰观测器，估计目标机动，从而补偿制导系统中的不确定项，并避免滑模切换控制的抖动问题。反机动目标末制导仿真结果表明，所研究的滑模制导方法具有满意的制导精度和鲁棒性。
机动目标的空间交会微分对策制导方法
空间交会 微分对策 连续推力 非线性规划
2016/7/26
针对目标机动情况，利用定量微分对策方法分析连续推力作用下的空间交会追逃微分对问题，提出用非线性规划求解该微分对策问题的方法，建立空间交会追逃微分对策的非线性规划模型，有效解决了机动目标空间交会微分对策模型高度非线性且难于利用经典最优控制理论进行求解的问题，实现了最优控制与对策论的结合，并通过数值仿真校验了该方法的有效性。
NSHV机动目标跟踪的自适应模型算法
目标跟踪 临近空间 自相关模型 容积卡尔曼滤波
2017/12/27
临近空间高超声速飞行器具有飞行轨迹多变、机动性强等特点,而周期性的滑跃式飞行是其常用的重要机动形式。将目标加速度建模为时间自相关的随机过程,结合“当前”统计模型的自适应跟踪思想,提出了一种针对临近空间高超声速飞行器机动目标跟踪的模型。采用容积卡尔曼滤波算法分别对单模型和交互式多模型进行了蒙特卡罗仿真分析,结果表明该模型在跟踪临近空间高超声速飞行器时有较好的跟踪精度和适用性。
提出一种基于Radon修正离散线性调频傅里叶变换(Radonmodified discrete chirp Fourier transform,RMDCFT)的空间高速机动目标检测与参数估计的方法。该方法在目标运动参数范围内进行搜索,将目标数据从距离单元〖CD*2〗慢时间域中取出并进行相应匹配变换处理,在补偿回波数据相位并进行相参积累以用于目标检测的基础上同时得到目标速度和加速度的估计结果。〖...
机动目标跟踪技术发展
目标检测 机动目标跟踪 多目标跟踪 卡尔曼滤波
2015/9/17
目标跟踪技术不但应用于智能视频监控等场景，也在国防和军事领域有着重大的研究和应用价值。机动目标跟踪技术是目标跟踪技术中目前正在蓬勃发展的一个分支，在军事领域发挥着重大作用，目前大多数算法都依据卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波的经典跟踪方法。本文先总结了目标跟踪技术的研究现状和发展前景，以此为前提讨论机动目标跟踪技术，着重对机动目标卡尔曼滤波跟踪进行概要阐述。
拦截机动目标的运动伪装制导律
导弹拦截 制导律 运动伪装 降维设计
2016/7/26
设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型，依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导三维空间下的制导律。在推导过程中发现，原来的三维制导律设计可以简化为二维平面内设计，从而降低了设计难度。通过加入对目标机动的估计，给出一种适用于三维空间拦截的二维导引律。最后对该制导律进行仿真校验，并与纯比例导引律进行仿真对...
多模自适应递推最小二乘滤波在机动目标跟踪中的应用
递推最小二乘 滤波 目标跟踪
2016/4/6
最小二乘滤波所求的估计值和各观测值之间的误差平方和达到最小,不需相关先验知识,在工程应用上具有一定优势。本文基于最小二乘法基本原理,推导递推格式最小二乘滤波公式系,并详细论述了其工程实现方法。模拟航路仿真及实装动飞试验结果表明,本文设计的多模自适应递推最小二乘滤波能满足火控系统相关要求,对类似系统具有一定工程参考意义。
多模自适应递推最小二乘滤波在机动目标跟踪中的应用
递推最小二乘 滤波 目标跟踪
2016/10/12
针对火控系统设计中卡尔曼滤波器存在的不足，在机动目标跟踪中应用最小二乘滤波方法。基于最小二 乘法基本原理，推导递推格式最小二乘滤波公式系，详细论述其工程实现方法，并通过模拟航路仿真及实装动飞进 行试验验证。结果表明：该方法的多模自适应递推最小二乘滤波能满足某火控系统相关要求，对类似系统具有一定 的工程参考意义。