搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 机器人群”相关记录4条 . 查询时间(0.175 秒)
对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设计了改进二进制蜜蜂算法(IBBA)进行组合方案寻优.作为一种启发式群智能优化算法,其特点在于:(1)全局搜索和局部搜索的功能划分明确且并行实施;(2)在基本算法框架中融入了组合方案的表示与进化方法、多目标处理方法、约束处理方法等要素;(3)在算法原型的基础上改进了局部搜索策略....
基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统
移动通讯网络 机器人群 传感系统
2008/12/18
本课题实施中采用理论研究与实际相结合的技术路线，边进行理论和技术的研究，边进行系统设计与建立。每一个理论与技术研究在系统平台上进行验证。研究成功的系统的功能和指标，充分体现了我们采用的关键技术和技术路线的科学性。同时，课题研究在下面几个方面体现出了所采用关键技术和技术路线的先进性和创新性：(1) 建立了利用移动通信网和自主网构建分布式主动式传感器网络系统的方法，实现了空中和地面移动机器人群的网络化...
多足机器人群控策略及可靠性问题
多足机器人 群控策略 可靠性
2008/7/24
本文以国防科学技术大学机器人实验室研制的六足步行机器人为背景，分析了在多机
器人协调控制中可能出现的问题及相应的解决方法，此类机器人控制理论的研究是以机器人
部队概念紧密联系在一起的．同时，作为一种侦察、探测用机器人，亦有广泛的应用背景．