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中国科学技术大学研制出一种新型软体机器人手臂（图）
中国科学技术大学 新型 软体机器人 机器人手臂
2021/4/16
中国科学技术大学陈小平教授团队受蜂巢、象鼻、章鱼等启发，利用蜂巢气动网络结构制备了一种像象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体机器人手臂，可以轻松完成生活中的开门、拧瓶盖、拉抽屉等各种任务。相关成果日前发表于《国际机器人研究杂志》。
高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计
机电一体化 柔性机器人 机械臂 优化设计
2008/10/8
“高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计”的主要目的是基于机电一体化，建立一个高性能与大型柔性机器人系统的设计方法与计算程序，并进行实验验证。本项目的重点是在机电一体化设计中引入同时设计（Concurrent Design）的概念和方法，从设计的第一步开始就对手臂的力学模型，驱动器动力特性，传感器的性能与定位，以及控制算法的确定进行综合并整体优化，进而实现系统的最优设计和控制。这种方法与技术原...