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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种多传感器机器人手爪
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 多传感器 机器人手爪
2023/12/20
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种多传感器机器人手爪
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种多用途形状自适应机器人手爪及工作方法
中国科学院合肥物质科学研究院专利：机器人手爪仿生指面柔性接触传感器阵列
2012年9月28日，中科院合肥物质科学研究院先进制造所研制的“老人服务机器人”与“多用途欠驱动仿人机器人手爪机构”两项成果通过安徽省科技厅组织的科技成果鉴定。先进制造所所长梅涛、副所长骆敏舟参加了鉴定会。骆敏舟与项目办主任叶晓东分别对“多用途欠驱动仿人机器人手爪机构”与“老人服务机器人”两项成果研究进行了详细汇报。由先进制造所研制的具有自主知识产权的国内首台老人服务机器人样机是利用视频识别、语音...
一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究
欠驱动手爪 水下机器人 结构设计 作业能力
2008/7/14
在分析当前机器人手爪研究现状的基础上，根据水下作业任务特点，确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求，研究了水下手爪原理样机的作业能力，结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求，为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台.
深海作业型水下机器人手爪感知系统若干关键技术探索
2007/7/28
期刊信息
篇名
深海作业型水下机器人手爪感知系统若干关键技术探索
语种
中文
撰写或编译
作者
葛运建,戈瑜,吴仲城
第一作者单位
刊物名称
信息与控制,
页面
Vol.31 No.7，P745-747，2002.7
出版日期
2002年
7月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
作业型水下机器人力感知系统信息获取和处理方法研究