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中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种多传感器机器人手爪
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 多传感器 机器人手爪
2023/12/20
部分微特电机和传感器产品列入“人形机器人揭榜挂帅任务榜单”
微特电机 传感器 人形机器人
2023/11/12
中科院上海分院宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展(图)
宁波材料所 机器人感知 皮肤水凝胶 传感器
2022/12/19
绳驱动连续体机器人(CDCR)是一种非常重要的软体机器人,具有结构轻巧、安全和自由度高等特点,能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作,因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高,伸长率极低,缺乏粘附机制,极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层,这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器,用于CD...
宁波材料所在绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器取得进展(图)
机器人感知 皮肤 水凝胶传感器
2023/7/13
绳驱动连续体机器人(CDCR)是一种非常重要的软体机器人,具有结构轻巧、安全和自由度高等特点,能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作,因此它可以在狭窄和复杂的环境中很好地工作。然而目前CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高,伸长率极低,缺乏粘附机制,极大地限制了软体机器人的运动并容易与机器人分层,这使得这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器,用于CD...
让机器人触觉不再生硬,先进机器人团队提出光电式柔性压力传感新思路(图)
中国科学院自动化研究所 机器人 光电 传感
2022/6/22
合肥工业大学微电子学院在机器人用柔性多维力传感器领域取得重要进展(图)
合肥工业大学微电子学院 机器人用柔性多维力传感器 Advanced Materials Technologies
2023/1/6
水火相融!我国实现机器人水下火炬接力
水下机器人 水下火炬接力 精准对接 动力稳定性
2022/3/2
2022年2月4日,北京冬奥会如约举办。开幕式上视听盛宴,赛中众多监测仪器护航运动员安全,技术成为“简洁、安全、精彩”的通道。值得一提的是,本届冬奥会还实现了多个首次,其中一项成果曾被用于火炬传递中。2月2日,在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中,由沈阳自动化所牵头,联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等单位联合研制水下机器人,实现水下火炬接力,并在25天的时间里开展了近百次的测试,进...
中国科大在软体机器人领域取得重要进展(图)
软体机器人 传感器
2022/11/20
2021年4月15日,中国科学技术大学科研部计算机学院陈小平教授团队在机器人领域知名期刊《The International Journal of Robotics Research》(IJRR)在线发表了题为“Hierarchical Control of Soft Manipulators towards Unstructured Interactions”的研究论文。
新型光学传感器为机器人技术和图像识别人工智能提供支持
光学传感器 视网膜形态传感器 机器人技术 图像识别
2022/3/2
美国俄勒冈州立大学在新型光学传感器研发上取得重大进展。他们开发出一种新型光学传感器,可更逼真地模仿人眼感知物体变化的能力。这一成果有望带来图像识别、机器人技术和人工智能等领域的重大突破。光学传感器是一种传感器,是依据光学原理进行测量的,它有许多优点,如非接触和非破坏性测量、几乎不受干扰、高速传输以及可遥测、遥控等。
激光位移传感器为何称为机器人的“眼睛”?
激光位移传感器 测量精度 激光三角测量法 激光回波分析法
2022/3/2
激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。激光有直线度好的优良特性,同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。但是,激光的产生装置相对比较复杂且体积较大,因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。
杭州电子科技大学自动化学院、杭电圣光机智能系统和机器人研究中心2021年硕士研究生同等学力加试数据结构考试大纲
杭州电子科技大学自动化学院、杭电圣光机智能系统和机器人研究中心 2021年 硕士研究生 同等学力 加试 数据结构 考试大纲
2020/9/18
杭州电子科技大学自动化学院、杭电圣光机智能系统和机器人研究中心2021年硕士研究生同等学力加试数据结构考试大纲。