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2021年3月9日，由上海交通大学牵头国内多家优势院校和高技术公司，机械与动力工程学院徐凯教授领衔团队自主研发的术锐单孔腔镜手术机器人，在嘉兴市第一医院完成中国首例纯单孔下执行的前列腺癌根治术。该机器人项目获国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项资助，拥有完整自主知识产权并掌握全链条关键技术。徐凯教授团队十余年来潜心研究单孔手术机器人，运用完全自主的原创设计和理论体系，突破了系统研发的全链条关键...
学术期刊《自然-机器智能》发表的一项研究展示了一个可进行结肠镜检查的新型机器人系统。研究人员认为，这项技术简化了结肠镜检查程序，也可应用于胰腺内窥镜、支气管镜和胃镜等医学检查。结肠镜检查是结直肠癌诊断的黄金标准，早期诊断能够大幅提升患者的生存率。在美国和欧盟地区，每年有超过1900万次结肠镜手术。
近日，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构（图1），构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。该研究基于LinkNet网络构筑多实例分割模型，快速提取腹腔镜视野中手术器械不同部件区域，利用手术器械结构特点，以手术器械关节为追踪靶点，结合腹腔镜视野中手术器械运动特性，引入视觉追踪过程上下文信息，实现手术器械的精准跟踪。
化科院沈健教授、毛春教授研究团队在生物医用纳米机器人介入癌症联合治疗方面取得重要进展。相关论文以“Systematic Research and Evaluation Models of Nanomotors for Cancer Combined Therapy”为题在化学顶级专业期刊Angewandte Chemie International Edition上正式发表。论文第一作者是化科院青...
由超级计算机设计、细胞组装而成——新型活体机器人应用潜力大
超级计算机设计 细胞组装 活体机器人 应用潜力
2020/1/15
美国研究人员2020年1月13日在《美国国家科学院院刊》发表论文称，他们利用活蛙细胞设计并组装了一种活体机器人，其可以自行移动，环绕目标并在被切割后自行愈合。研究人员称，这种机器人具有独特优势，有朝一日或可用于递送药物、清理有毒废物等任务。该活体机器人由佛蒙特大学研究人员利用该校的“深绿”超级计算机设计，然后由塔夫茨大学的生物学家完成组装和测试。研究团队使用一种进化算法，根据设定的任务（如朝着一个...
田雅婷从首都医科大学附属北京天坛医院获悉，该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。
中国医师协会医学机器人医师年会在京召开（图）
中国医师协会 医学机器人 医师年会 京
2019/4/22
“春山谷雨前，并手摘芳烟”。值此谷雨时节之际，由中国医师协会和中国医师协会医学机器人医师分会主办的中国医师协会医学机器人医师第二届学术年会于2019年4月19-20日在京召开。中国医师协会会长张雁灵，中国医师协会医学机器人医师分会代会长、大会主席、中国工程院院士孙颖浩出席大会开幕式。中国医师协会医学机器人医师分会的全体委员以及来自全国各地的医学机器人医师代表参加了本次盛会。会议由大会执行主席、中国...
第一届全国妇科单孔达芬奇机器人手术研讨会在第四军医大学长征医院召开（图）
第一届 妇科 单孔达芬奇 机器人手术 研讨会 第四军医大学长征医院
2019/1/15
达芬奇单孔手术机器人用于妇科微创手术，以其出血少、创伤小、精确度高、操控性好的绝对优势，越来越多地走向了手术台。由海军军医大学长征医院联合解放军医学杂志共同主办的“第一届全国妇科单孔达芬奇机器人手术研讨会” 日前在长征医院举行。来自国内、军内百余专家共同就达芬奇妇科手术的适应症、手术技巧、现场手术演示等方面进行了深入探讨和交流。据悉，这是全国首次举办的妇科单孔达芬奇机器人手术研讨会，也是全国率先进...
“达芬奇”机器人手术系统在复旦大学华东医院投入使用
“达芬奇”机器人手术系统 复旦大学 华东医院
2010/3/17
它拥有着世上最灵巧的手腕，能在狭小的空间内完成腔镜外科医生不可能完成的任务，它就是闻名遐迩的“达芬奇”机器人手术系统。2010年3月9日至11日，复旦大学附属华东医院微创外科中心运用这台高智能机器人，成功完成了5例泌尿外科、肝胆外科手术。 
盘点9款先进医疗机器人：吞服式机器人可自行组装治病（图）
医疗机器人 吞服式机器人 组装治病
2009/11/25
据《新科学家》杂志报道，机器人技术进步不断推动医学技术向前发展，为未来外科手术描绘了美好蓝图。例如，受蠕虫启发而开发的“摄像胶囊”可爬进肠道治病，还有诊疗系统被一块块吞下后可在身体中自行组装。以下是9款最先进的医用机器人。