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近日，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所高欣团队提出一种融合区域分割思想与目标搜索策略的轻量型目标提取神经网络架构（图1），构建一种全自动无标记手术器械视觉追踪方法。该研究基于LinkNet网络构筑多实例分割模型，快速提取腹腔镜视野中手术器械不同部件区域，利用手术器械结构特点，以手术器械关节为追踪靶点，结合腹腔镜视野中手术器械运动特性，引入视觉追踪过程上下文信息，实现手术器械的精准跟踪。