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电子科技大学机械电子工程学院CAD/CAE/CAM技术课件第八章 数控编程基础。
为了解决传统的方法加工钻头端齿精度和一致性不高的问题，对数控系统中万能工具磨床加工钻头端齿 进行研究。分析了万能工具磨床的机械结构，根据钻头端齿的组成部分，结合该刀具的加工要求，通过对各工艺过 程的组合，以圣维SKX4-F 数控系统为平台，开发出适应加工钻头端齿的参数化编程软件。根据加工工艺要求，输 入相应的工艺参数和工艺代号，数控系统即可自动生成固定格式的加工程序。实际应用表明，该方法可以很好地...
四川大学数控技术课件 2－数控程序编制（第56节加工中心和自动编程）。
西北工业大学数控机床原理及应用课件 第六讲：数控编程。
基于ROTSY的弧焊机器人离线编程
离线编程 弧焊机器人 焊接路径规划 机器人姿态规划
2009/4/2
以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件MOTOCALV32组成一个弧焊机器人离线编程系统,实现了机器人和变位机的联动离线编程。通过复杂的马鞍形焊缝编程对所建立离线编程系统进行了验证。在实际运行过程中,焊缝上的点接近或处于船型焊或平焊的位置,焊枪运行平滑,始终对准焊缝,焊枪的姿态...
基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计
弧焊机器人 离线编程 运动学仿真 远程控制
2009/4/2
针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统。介绍了该系统的组成、功能及其设计方法。该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能。通过以...
弧焊机器人虚拟示教编程系统
弧焊机器人 虚拟示教 离线编程
2009/1/13
以MOTOMAN-UP20弧焊机器人为研究对象，建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统。介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过程。采用客户/服务器通信模式，通过以太网实现了弧焊机器人的远程控制。对马鞍形焊缝轨迹进行动态仿真，结果表明该系统是可行的，通过虚拟示教功能可以实现焊缝路径的规划和机器人程序的自动生成。
基于高级建模系统的机器人弧焊离线编程系统的开发
机器人 弧焊 离线编程
2009/1/12
本文给出了在高级建模系统SolidWorks上开发机器人弧焊离线编程系统的方法，成功地开发出了一个功能较全的、实用化的机器人弧焊离线编程系统。本文给出了该系统的对象模型，并对各基本功能模块的功能进行介绍。
弧焊机器人MOTOMAN-UP20离线编程系统
弧焊机器人 离线编程系统 MOTOMAN-UP20
2009/1/7
弧焊机器人离线编程系统?穴Offline-Programming system for Arc Welding Robot?雪是目前机器人研究领域最活跃、最前沿的研究方向。介绍了国内外弧焊机器人离线编程系统的发展现状和发展趋势。以Motoman-UP20弧焊机器人为例，集成了机器人通信模块MOTOCOM32和运动学仿真模块ROTSY并同步导入马鞍形工件，不仅能单步生成作业指令，且可自动生成作业程序...