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分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例，归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能；分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成，做出其示教起动流程图，并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序。
基于轨迹编程的示教式焊接机器人控制技术
机器人 示教 轨迹编程 焊接
2008/3/30
研究了基于PC+运动控制卡控制模式的焊接机器人控制系统,介绍了系统的体系结构。根据焊接机器人自身特点和焊接工艺要求,提出了基于轨迹编程的示教式编程方法,详细地介绍了轨迹规划过程中所涉及到的空间圆弧插补算法,阐述了示教再现的实现过程。最后运用了模块化编程思想,用C++ Builder6．0高级语言编写了示教编程软件,并解释了各功能模块的主要作用。该技术增进了机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于焊...
宁江集团数控编程软件通过评审
宁江集团 机床 编程软件
2006/3/2
中国工业报2006年3月2日讯 前不久，宁江集团数控纵切自动车床编程软件通过了评审，并开始在公司数控产品上应用。近年来，国外的机床厂家都开始推出了与机床配套的自动编程软件，随机床一起销售，方便了用户，提高了竞争力。