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对接锁系运动同步性指标是空间对接机构实现正常连接和分离的重要技术参数。对接锁系运动同步性仿真的难点在于柔性钢索在ADAMS中的模化问题，通过数学关系以子程序的形式来模拟钢索的作用，以此来研究对接锁系的同步性问题。最后，依据仿真结果指出了影响对锁锁系的同步性问题的主要因素并给出了合理的仿真建议。
空间对接机构差动式机电缓冲阻尼系统机构传动原理分析
异体同构周边式对接系统 差动式机电缓冲阻尼机构 空间对接
2007/7/28
对空间对接中异体同构周边式机构（ＡＰＡＳ所采用的差动式机电缓冲阻尼系统的基本构成及其在各种工作模式下的机构传动原理进行了探讨，基本上搞清楚了差动式机构的结构原理，并分析了在捕获缓冲阶段机构的作用过程，这是研究对接机构系统必须突破的一项关键技术．