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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 拖曳缆绳 张力恒定 控制方法
2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法
针对步进式多输入多输出正弦扫频振动试验中相邻信号过渡不平顺以及多点相位控制精度差的问题，分析扫频频率切换机理，在保证试验时间以及多点相位差满足参考容差要求情况下，提出周期延拓法平稳地处理两段不连续信号；提出了阻抗多点控制算法，分析了压缩因子对收敛速度与控制精度的影响，设定频响函数矩阵条件数阈值以避免结构病态频率带来的过激励影响；开展多轴多点正弦扫频振动算法试验，结果验证了算法可靠性与有效性.
一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法
虚拟总轴 伺服电机 电动缸 比例同步控制
2016/10/12
针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题，设计了 一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构，并针对系统结构特点，以某 跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景，设计了电机间比例同步系数分配算法，建立了4 台电动缸的同 步控制仿真模型。仿真实验结果表明：该控制方案收敛速度快，稳定性高，鲁棒性强，能很好地实现多电机的比例 ...
一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法
虚拟总轴 伺服电机 电动缸 比例同步控制
2016/4/6
针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题，设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构，并针对系统结构特点，以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景，设计了电机间比例同步系数分配算法，建立了4台电动缸的同步控制仿真模型。仿真实验结果表明：该控制方案收敛速度快，稳定性高，鲁棒性强，能很好地实现多电机的比例同步控制。
一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法
离散力学最优控制 梯度惩罚项 优化
2015/9/2
离散力学最优控制方法(discrete mechanics and optimal control, DMOC) 是最新提出的一种有效的优化控制模型. 由于原始方法在求解优化问题时容易产生控制力的震荡,不利于控制力的稳定输出. 该文首先对产生这种数值现象的原因进行了简单的分析,并提出了可行的解决路径——加入惩罚梯度项. 最后采用数值算例对该方法进行验证,数值算例表明:改进的方法可以在保证力量最小化...
试件弹塑性阶段的地震模拟台控制方法研究
弹塑性 阻抗分段辨识 驱动信号合成 快速迭代控制
2014/9/25
目前较先进的地震模拟试验多采用加速度迭代控制方法，针对该方法存在的更新速率低导致振动台在试
件弹塑性阶段控制精度差的缺陷，提出一种地震模拟快速迭代控制方法。该方法在频域分段的基础上利用位移和加速度
控制信号分别对低频段和中频段系统阻抗进行辨识，并设置不同的系统辨识参数，使得低频段系统阻抗具有较高的频率
分辨率，而中频段系统阻抗具有较高的更新速率，并设计合成方法生成系统驱动信号。在浙江大学构建...
板振动的无需次级通道建模的分散式前馈控制方法研究
无需次级通道建模 主动振动控制
2014/8/1
本文针对板的振动，提出了一种无需次级通道建模的分散式前馈控制方法。该前馈控制方法不需要结构的物理信息，并且能够控制板在非共振频率处的线谱振动。采用压电片和加速度计分别作为执行和传感元件，建立了简支板振动主动控制的理论模型和实验系统。提出了分散式前馈控制策略，并分析了无需次级通道建模的分散式前馈控制算法的稳定性。提出了一种内模滤波器将加速度信号转变为速度信号，并补偿抗混叠滤波器和平滑滤波器的频率响应...
石英微陀螺的驱动控制方法研究
信息处理技术 石英微陀螺 驱动控制 谐振
2015/4/10
基于相位控制技术设计了石英微陀螺驱动轴的谐振环路,使其产生驱动模态振动。通过提取系统信号幅值的方法,设计了基于速度幅值的控制器,使微陀螺驱动轴的振动幅值保持恒定。建立了Matlab Simulink 模型,仿真结果与所设计的谐振环路和幅值控制系统的驱动控制效果一致。试制了石英微陀螺的驱动控制电路,驱动电路的测试结果表明:谐振环路振荡频率与驱动模态频率非常接近,稳幅控制器使得驱动轴迅速起振,并在0....
结构整数阶模型的分数阶控制方法研究
建筑结构 分数阶 整数阶 稳定性
2012/8/10
为了把分数阶控制方法引入到控制策略中，假设原整数阶模型为分数阶模型，将其表示为状态方程形式；通过系统输出相同的方式建立分数阶和整数阶系统之间的联系；为保证分数阶系统控制器能够用于整数阶系统，采用了基于系统输出的控制策略。算例结果表明：在相同控制能耗条件下，与整数阶控制策略相比，采用本文方法能使位移降低30%。
参考文献/References.
高强度钢板材料冲压性能对冲压成形后零件精度的影响较大,主要表现在成形性能不稳定和回弹控制复杂。弧形零件具有典型的回弹特征,且回弹量较大,难以获取回弹的具体运动规律,给回弹控制和补偿带来了困难。本文在分析弧形高强钢零件回弹特征规律的基础上,开发典型截面回弹运动规律分析程序,定量分析回弹截面整体和局部的平动与转动量,采用反向补偿因子法生成回弹控制截面,应用整体变形方法生成补偿模型。实践证明,应用该方法...
针对线性离散时间系统,研究其时域硬约束下的H∞输出反馈控制问题。假定外界扰动能量有限,基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了时域硬约束下H∞输出反馈控制器存在的充分条件,并应用于车辆主动悬架设计。四分之一车辆模型数值仿真结果表明,即使车辆模型参数存在不确定性,本文提出的控制器在提高车辆乘坐舒适性的同时,仍能很好地兼顾车辆的其他性能要求。
摘要介绍了土木工程结构控制的基本概念和目前结构控制算法的理论基础、发展情况和几种算法的基本公式．总结了目前各类结构控制措施的研究现状，指出进一步研究的发展方向，尤其是控制模型中几个问题的研究现况，指出了算法中的局限和问题．