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搜索结果: 1-15 共查到控制结构相关记录41条 . 查询时间(0.459 秒)
兰州商学院会计学院审计学课件第六章 内部控制结构控制风险评估。
华南理工大学C++程序设计课件第二章 程序控制结构
包头师范学院Visual Basic程序设计课件第4章 VB控制结构
从股权控制链视角研究终极控制人的股权结构,可以从根源上厘清实际投资人的控制权和收益权,并且得出以下结论:终极控制人股权控制结构呈现“扁平化”发展趋势;终极控制人采用实业公司来控制上市公司的数量减少,而采用投资公司的数量增多;终极控制人现金流权与控制权分离程度总体呈下降趋势,政府终极控制人的两权分离度最低;第二终极控制人制衡作用有所改善。向民营企业倾斜融资政策、提升政府终极控制人的层级、扁平化股权金...
重庆工商大学程序设计基础(C语言)课件第三章 程序控制结构语句与数组。
为正确获得嵌入式可执行程序和汇编代码的高级语言控制结构,弥补现有高级程序控制结构恢复算法在处理非结构化区域的不足,将编译领域经典的控制流分析方法——结构分析算法引入到嵌入式汇编代码高级程序控制结构恢复研究中;针对嵌入式可执行程序的特点,对结构分析算法加以改进;利用结构分析算法的结果构造程序的控制树,生成高级语言代码。与开源反编译器DCC的对比实验结果表明,改进的结构分析算法在高级程序结构恢复问题上...
本文讨论变动控制结构下广义锥凸映射的线性和非线性标量函数的刻画问题.首先在变动序拓扑向量空间中证明了由正极锥的极方向所刻画的向量值映射的几乎-锥-凸性;其次,对变动控制结构引入了一种非线性标量函数,并利用这种非线性标量函数,得到了几乎-锥-凸向量值映射的标量刻画.
遥操作系统广泛应用于各种人类难以进入的或者危险的环境,是机器人领域内最具挑战性的研究方向之 一,但目前缺乏对遥操作系统控制结构控制方法的系统研究。笔者以确保透明性和稳定性为遥操作系统的主要目 标,采用对比的方法介绍了各种控制结构以及控制方法的基本原理,分别指出了各种方法的优点和不足,并提出了 遥操作领域内进一步的研究方向,从而实现了对遥操作系统现有控制结构控制方法的系统分析。
利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制. 基于零航速减摇鳍的非线 性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型, 提出具有主从结构的横摇减摇控制规律. 设计具有积分滑模面的变结构控 制规律, 估算系统期望横摇扶正力矩, 并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法, 建立减摇鳍子系统模 型, 设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩. 仿真结果和理论分析表明, 所...

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