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2019年9月21日，长城钻探公司自主研发的指向式旋转导向系统在辽河油田双229-36-72井完成水平井全井段现场试验，各项工程指标符合现场钻井条件要求，标志着我国自主研发的指向式旋转导向技术取得重大突破。
“提高梗丝加香控制精度的方法及装置”发明专利获公开
专利 梗丝加香控制精度
2018/9/29
2018年9月14日，国家知识产权局公开一件由红塔烟草（集团）有限责任公司申请的发明专利：提高梗丝加香控制精度的方法及装置。
该发明提供一种提高梗丝加香控制精度的方法及装置，属于烟草工业制丝加工过程中梗丝加工工序。其通过自动跟踪烘丝前电子秤流量，并通过对烘丝前流量与烘丝前后水分的差值进行计算得到梗丝预设流量，采集数据经PLC控制器运算后对梗丝加香量进行实时精准地控制。从而达到了提高梗丝加香精度，...
火箭弹脉冲修正机构控制精度分析
火箭弹 脉冲修正机构 六自由度模型
2013/4/19
利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布，建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型，针对模型弹仿真，计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明：设置由实际弹道和理论弹道差值大小作为是否启动修正机构的方案是可行的，对侧向脉冲修正机构在简易控制火箭弹的工程应用有价值。
在机车水电阻试验过程中，存在水温不断变化而造成负载电流调节困难的问题。给出了一种新的电流控制方案，即在组织级、Petri网协调级以及执行级三层混杂递阶控制结构下，采用多控制器并行协同工作模式，结合模糊PID控制，实现了基于恒定水温的负载电流调节。同时，为了克服系统惯性影响，采取了在电流小偏差时引入水位调节的措施。实际应用证明，该方案能有效地提高电流控制的精度。
一种考虑控制精度的机器人最优轨迹规划方案
机器人 轨迹规划 模糊逻辑
2008/7/14
本文提出一种考虑控制精度的机器人轨迹规划方案．首先从运动的平稳性出发，将轨
迹按弧坐标均匀采样，将各采样分段规划为匀变速运动；然后从工程角度分析了跟踪误差与
控制器输出力矩的关系，提出根据控制误差对关节力矩进行模糊加权的二次规划方案，实验
结果验证了该方法的有效性．