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工业物联网中的精确时钟同步: 网络化控制理论观点
工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
2024/1/22
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
长安大学电子与控制工程学院现代控制理论课件第4章 稳定性与李亚普诺夫方法。