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中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车用电机控制器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电动汽车 电机控制器
2023/12/6
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种电动汽车的运动控制器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电动汽车 运动控制器
2023/12/6
PID控制器参数的优化整定方法
PID控制 Tchebyshev多项式 积分滞后模型 跟踪误差平方和 优化整定规则
2024/1/16
针对存在临界点的A类被控对象及不存在临界点的B类被控对象,分别采用其−180∘和−120∘相位点的频率和增益提出了PID(Proportional-integral-derivative)控制器参数的优化整定方法.基于Tchebyshev多项式和分数阶积分器求取被控对象−180∘或−120∘相位点的频率...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:SPI控制器及通信方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 SPI控制器 通信方法
2023/11/10
中国科学院深圳先进技术研究院专利: 一种新型电机控制器散热系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电机控制器 散热系统
2023/11/9
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种新型电机控制器散热系统
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 电机控制器 散热系统
2023/11/9
中国科学院合肥物质科学研究院专利:IC卡煤气表双稳态气量控制器
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 IC卡 煤气表 双稳态 气量控制器
2023/10/16
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
多智能体系统 输出反馈 控制器间通信 一致性控制
2024/1/16
针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性。
中国科学院深圳先进技术研究院专利:一种汽车车载总线控制器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 汽车车载 总线控制器
2023/9/15