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本文研究了二维多边形区域上的Stokes方程Dirichlet边界控制问题。其中目标泛函中的控制变量正则化项包含两类情形：基于L^2范数的正则化和能量空间范数正则化。我们证明了优化问题的适定性，给出了一阶最优性条件，得到了解的正则性结果，提出了求解两类问题的有限元离散格式，并对能量空间方法证明了有限元误差估计。考虑Stokes方程Dirichlet边界控制问题能量空间正则化方法的出发点来源于我们的...
我国学者找到破解复杂非线性控制问题的密钥
复杂 非线性 控制问题 破解密钥
2020/12/31
非线性系统结构复杂，形式多变，很难发展一个统一的、有效的研究方法。特别是在研究非线性系统的有限时间控制问题时，很难对其进行线性化处理（系统非光滑）。导致非线性系统，尤其是非线性时滞系统的研究进展缓慢，极大地阻碍了其实际应用。因此,如何化解这些困难成为了当务之急。日前，山东交通学院信息科学与电气工程学院电气系山东交通学院教授杨仁明带领团队完成的课题《复杂非线性时滞系统的控制研究》在该类问题的研究上取...
线性二次最优控制（LQR）是现代控制理论的基本问题之一，在经济和自动化等领域具有重要应用。LQR的根本问题可归结为一组正倒向微分/差分方程（FBDEs）的求解，对于标准LQR问题，FBDEs的解可由标准Riccati（黎卡提）方程给出，从而获得最优控制器。然而对于复杂的LQR，FBDEs求解仍面临挑战，由此LQR一些重要基础问题有待解决，如上个世纪60年代末提出的非正则LQR问题（也称“Singu...
中国地质大学（武汉）自动化学院鲁棒控制理论及应用课件第三讲 鲁棒控制问题。
异质车联网环境下耦合映射跟驰模型的协同控制问题
耦合映射跟驰模型 滞后反应时间 协同控制 稳定性
2019/3/14
本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的耦合映射跟驰模型, 利用李雅普诺夫 函数理论, 推导了车队行驶满足稳定性的充分条件. 在此基础上, 考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动 驾驶车辆根据车流的运行特性, 将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况, 设计了状态反馈速度控制器, 使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定, 即可缓解交通拥挤问题,...
偏微分方程最优控制问题自适应算法收敛性取得进展
偏微分方程最优控制问题 自适应算法 离散格式 收敛性
2021/9/1
偏微分方程最优控制问题的求解需要把无穷维优化问题转化为有限维优化问题，这通常可以采用有限元离散来实现。对于离散格式的选取通常需要兼顾以下两个方面。首先是优化问题的求解。优化问题的规模依赖于有限元网格剖分的自由度个数，希望自由度个数尽可能的少从而降低优化规模。其次是逼近精度问题。非凸的计算区域以及约束偏微分方程中的非光滑系数会产生非光滑的解，从而导致计算精度的降低。自适应有限元算法可以同时兼顾上述两...
供应商股权融资下供应链控制问题的模型分析
股权融资 供应链控制 契约锁定 供应商
2018/11/15
供应商股权融资下的供应链控制是企业融资决策与供应链运作管理的有机契合，而股权融资使供应链控制矛盾冲突愈发凸显，因此研究供应商股权融资下的供应链控制问题尤为重要.文章刻画了供应商股权融资下供应链零售与批发定价权重塑的新特征，通过构建供应商股权融资模型，探讨"市场成长性"与"供应链契约结构"如何影响供应链控制策略选择，揭示强弱控制策略对供应商的股权融资额及契约设计影响.核心研究发现是：市场成长性主导了...
低维流形上最优控制问题的数值方法
低维流形 控制问题 数值方法
2021/9/8
基于J. L. Lions等人从20世纪60年代的开创性工作，偏微分方程约束控制问题在最近几十年成为数学的一个热门领域，并在流体控制、形状及材料优化、参数辨识、化学工程等领域得到了广泛的应用。从控制论的角度，人们关心控制问题的极大值原理，系统的可控性、能观性、能稳性及反馈控制的设计。从实际应用的角度，人们更关心控制的可实现性，特别是在具有偏微分方程约束的情况下实现理论上的最优控制及研究离散控制系统...
2016年1月19日，北京理工大学在国际教育交流大厦组织召开了国家973计划“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”项目（“深空973”项目）2015年度总结汇报会。科技部基础研究管理中心、工业和信息化部科技司、国家自然基金委信息学部有关领导出席会议。国家973计划综合交叉领域咨询专家组副组长包为民院士、责任专家林宗坚研究员、曹竹安教授和汪寿阳研究员，项目专家组组长栾恩杰院士、副组长吴伟仁院士、...
舰载无人机支援反舰作战指挥控制问题研究
舰载无人机 反舰作战 远程目标指示 指挥控制
2015/9/15
舰载无人机利用机载照相、光电、红外、电子侦察等先进传感器，实施空中监视、侦察、目标指示、毁伤评估等任务，以及配备或配合其它攻击武器完成反舰攻击等作战任务。本文探讨了舰载无人机实施远程目标指示作战任务时的指挥控制问题。
竞争模型下连续发酵的最优控制问题
monod方程 bang-bang控制 Hamilton函数
2018/10/8
发酵法生产合生元的工业过程中,通过培养曲霉与酵母菌两个微生物,使其代谢产物达到最大值.本文将底物的补充速度看作是一个控制变量的控制函数,底物流出速度看做另一个控制变量的控制函数,在原monod动力学模型的基础上,提出了一个新的发酵模型,并对模型进行了数值模拟,解决了发酵的最优控制问题.
最优控制问题的Legendre 伪谱法求解及其应用
最优控制 伪谱法 非线性规划 数值求解
2015/5/19
伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量, 将最优控制问题(OCP) 转化为非线性规划问题(NLP) 进行求解, 是一类具有更高求解效率的直接法. 总结Legendre 伪谱法转化Bolza 型最优控制问题的基本框架, 推导OCP 伴随变量与NLP 问题KKT乘子的映射关系, 建立基于拟牛顿法的LGL 配点数值计算方法, 并针对非光滑系统, 进一步研究分段伪谱逼近策略. 基于上述理论开发通用O...
技术创新促进成本控制问题考析
技术创新 成本控制 规模效应 可持续发展
2015/6/11
要想在激烈的竞争中取得领先地位，提升自身的盈利能力，保持可持续发展，其关键是在保持并提升产品质量的同时做好有效的成本控制。而我国大部分企业还是通过降低利润和通过规模效应控制成本，但已有部分企业通过技术创新控制成本。为此，本文在分析企业现有的成本控制状况基础上，从理论分析和案例分析两个维度探讨技术创新促进成本控制的优势， 以期为我国企业进行成本控制提供新的视角。