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搜索结果: 1-2 共查到矿山工程技术 矿井事故相关记录2条 . 查询时间(0.499 秒)
矿井是南非最危险的工作环境之一。2016年,采矿造成的地震活动和岩石爆炸,导致73人伤亡。对于创造数十亿兰特的采矿业而言,防止不断发生的意外伤亡事故,创造更安全的工作环境至关重要。早期预警和监测矿井中岩石的稳定性,可以显著减少此类事故的发生,这将有助于维持这个作为南非经济基石之一的行业。近期,南非青年学生开发了一个名为“岩石脉冲”的早期预警和监测系统,有望解决上述问题。
为解决煤矿井事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题,建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统,设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能,提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构,建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块.初步实验证实,这种以移动机器人为节点,采用无线传感器网络技术将多机器人协调控制而实现的矿井搜索探测多机器人系统,能够在井下复杂地形中运动并配置多机...

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