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重庆交通大学汽车构造课件（下册）第十四章 离合器-改。
基于对重型越野车辆离合器工作特性及气助力液压操纵结构的分析，设计了一套离合器自动操纵系统。实现离合器的自动分离、接合和保持的功能需求。该系统同时保留离合器的手动应急操纵功能，从而保证重型越野车辆的战场生存能力。利用协同优化方法对该自动操纵机构的核心部件——操纵油缸进行设计。为获取所设计的自动离合器操纵系统的特性，设计台架试验，进行分离、接合、定点控制等试验。试验结果表明，该离合器自动操纵系统响应速...
对越野车辆大功率自动变速器（AT）换挡液控系统进行了分析，研究了离合器充油过程，建立了离合器滑摩阶段充油油压数学模型，得出无油压传感器下换挡过程离合器油压控制规律。在实际换挡过程中，根据油门开度修改比例阀的控制占空比，以适应不同负荷下离合器结合油压的需要；根据离合器摩擦片转速差引入参数反馈，对比例阀占空比进行调节，以提高车辆换挡品质。最后进行实车试验，通过对缓冲油压的控制能实现良好换挡。
基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验（Rapid Control Prototyping Experiment of Automated Clutch Based on dSPACE）
自动离合器 dSPACE 快速原型
2009/9/25
针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE软硬件，进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明，所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能，取得了良好的控制效果。
离合器从动盘测试机模型参数辨识与滑模控制
汽车 离合器从动盘 参数辨识
2009/5/22
提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法。根据建立的系统简化数学模型，采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数，建立了系统模型，采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制。经仿真和实验验证，系统获得了较好的稳态精度和动态特性。
设计了汽车离合器综合性能试验台的机械系统及测控系统。通过改变惯量盘及磁粉制动器制动力矩,可模拟不同车型离合器的实际使用工况,实现了单一设备对多种规格（Φ160～Φ330 mm）离合器的检测。试验台采用工控机作为上位机，PLC作为下位机，以LabVIEW为软件开发平台设计了检测与控制系统。采用模糊PID控制算法，降低了干扰和参数变化对系统的影响，从而增强了控制系统的鲁棒性。经验证，试验台检测精度和检...
针对自动离合器起步控制问题，采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则，提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略,实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明，车辆在多种工况下均能顺利起步，起步平稳快捷，发动机转速波动小,起步冲击与起步意图相符。试验表明控制策略和算法具有良好的自适应性。
该成果是为一汽大众30万辆捷达轿车设计制造的变速箱体，离合器壳体两条自动线。该自动线布局形式为直线排列，随行夹具大步距高速抬起步伐式输送，38.5°空中返回，分别采用电液化比例阀、正弦曲线加减速及倍增机构；多轴箱刚性短主轴可调位置精度，采用HKS快换接杆、内冷刀具，可实现机床对刀和高速切削；被加工铝镁合金薄壁件采用平面定位、弹性夹紧、定位精度高、不变形；刚柔结合、三坐标CNC进线、工序集中、PCL...