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中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
中国科学院沈阳自动化研究所 专利 光电式 嵌入式 六维力矩 传感器
2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
中国科学院合肥物质科学研究院专利：多分量力和力矩传感器
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 多分量力 力矩传感器
2023/10/16
中国科学院合肥物质科学研究院专利：多分量力和力矩传感器
中国科学院深圳先进技术研究院专利：具有力矩感知功能的谐波减速器
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 力矩感知 谐波减速器
2023/9/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：具有力矩感知功能的谐波减速器
双腿轮机器人由于内在不稳定性以及强耦合非线性特性,其运动控制尤其是高动态运动控制非常困难.为此,提出基于最优力分配的全身力矩控制框架,可同时实现双腿轮机器人的自平衡与躯干位姿控制;为提高双腿轮机器人在高速运动时跨越垂直障碍物的能力,提出应对垂直障碍的跳跃动作规划方法,并基于全身力矩控制框架进行控制与实现;通过分析简化的轮式倒立摆模型,得到腾空时飞轮转动对俯仰姿态的动力学影响,实现腾空阶段俯仰姿态的...
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统
中国科学院物理研究所专利：W-B合金材料及基于自旋-轨道力矩的自旋电子器件
研究人员计算出边界附近粘弹柱壳的声辐射力矩（图）
边界 粘弹柱壳 声辐射力矩
2023/1/7
声辐射力矩反映了声波和物体之间角动量的传递，可用来驱动粒子的转动，在声镊子和声流应用等领域提供了更高的操控自由度。传统的声辐射力矩计算主要针对自由空间中的粒子，实际的声操控往往在一定的边界附近进行，而在自由空间中的结果难以被直接应用。
磁子转移力矩(MTT)效应的实验验证（图）
磁子；转移力矩效应；MTT
2021/10/11
自旋力矩为人们利用电学方法高效调控磁矩翻转提供了重要手段。自旋力矩通常通过自旋极化电流或电流经由自旋霍尔效应转化的纯自旋流产生。前者和后者分别命名为自旋转移力矩(Spin Transfer Torque, STT)和自旋轨道力矩(Spin Orbit Torque, SOT)。基于这些手段，学术界和工业界已成功开发出第二代平面磁各向异性和第三代垂直磁各向异性STT-MRAM及第四代SOT-MRAM...
声辐射力矩(Acoustic radiation torque, ART)描述了声波与物体之间角动量的传递，用于操控微小粒子在声场中的转动，在声镊子、声悬浮、声传感器等领域取得广泛应用。传统的声辐射力矩研究大多针对自由空间中的物体，但实际声操控往往位于一定的边界附近，比如操控血管壁附近的微泡造影剂，此时我们必须考虑界面对声辐射力矩的影响。
同济大学物理科学与工程学院丘学鹏课题组在自旋电子学领域取得重要突破：L10相FePt中体自旋力矩效应（图）
同济大学物理科学与工程学院 丘学鹏 自旋电子学 L10相FePt 自旋力矩效应
2020/7/12
自旋电子学的核心研究内容之一，是利用电流产生自旋力矩以操控自旋和磁矩方向，从而开发新型的低功耗信息器件。为解决这些根本性瓶颈问题，物理科学与工程学院丘学鹏研究员团队创新地提出在兼具强磁性和强自旋轨道耦合作用的L10相FePt单层膜中探索自旋力矩，示意图如图1(a)。团队首先制备了外延的L10相FePt单层纳米膜，再利用霍尔电测量和磁光测量技术探索自旋力矩效应。实验结果表明：L10相FePt单层中存...
专利名称:超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机。专利类别:发明。申请日期:2018.02.28。专利号:ZL201810165684.9。第一发明人:任长志。其它发明人:徐进;肖增华;乐中宇;叶宇。
绍兴文理学院大学物理课件4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理。
绍兴文理学院大学物理课件4-2 力矩 转动定律 转动惯量。
控制力矩陀螺自平衡车粒子群优化LQR控制
控制力矩陀螺 自平衡车 LQR 粒子群优化
2020/4/17
运用拉格朗日法建立控制力矩陀螺自平衡车静止情况下的系统动力学模型，线性化后得到其状态空间表达式，在此基础上设计LQR控制器，并采用粒子群优化算法确定Q、R权重系数矩阵，通过在搭建的自平衡车平台上进行验证实验，结果表明粒子群优化LQR控制器能够有效实现CMG自平衡车侧倾稳定控制，同时调整CMG进动角回到零位，保证系统具有一定的抗干扰能力。