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清华大学医学院廖洪恩课题组在人工智能视觉三维重建方面取得重要进展（图）
廖洪恩课题组 人工智能 生物医学工程
2023/6/16
近日，清华大学医学院生物医学工程系国家特聘专家廖洪恩教授课题组学术论文“OANet：基于层次结构的图神经网络来学习两视图几何匹配关系建立”（OANet: Learning Two-View Correspondences and Geometry Using Order-Aware Network）被国际电气电子工程师学会-模式分析与机器智能汇刊（IEEE Transactions on Patt...
清华大学医学院廖洪恩课题组在气动软体机器人领域获得重要进展（图）
机器人 廖洪恩课题组 气泵 生物医学工程
2023/6/16
近日，医学院生物医学工程系国家级特聘专家廖洪恩教授课题组在国际著名学术期刊《软体机器人》（Soft Robotics）上发表题为“正负压一体化可编程气动驱动系统”（Pneumatic System Capable of Supplying Programmable Pressure States for Soft Robots）的学术论文。该研究提出的气动驱动与控制系统具有“正负压一体化”和“可控...
