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特高自行大吨位全桁架式架桥用龙门起重机(图)
特高自行大吨位 全桁架式架桥用 龙门起重机
2022/5/21
龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制
龙门起重机 模糊控制 滑模控制 多输入系统
2012/3/1
提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。
西南交通大学起重机金属结构课件第九章 桁架式龙门起重机(装卸桥)的金属结构。
西南交通大学起重机金属结构课件第八章 偏轨箱形龙门起重机的金属结构。
本文给出了大型龙门起重机提升工况分析的方法,针对一工程实例给出了提升主吊耳设计和龙门起重机本体加固设计时结构计算模型的简化、建立、约束施加的方法,通过理论分析、有限元计算、工程实例的实现说明了这些方法的可行性。
上海市“7.17”沪东中华造船(集团)有限公司龙门起重机倒塌
上海市 7.17 沪东中华造船(集团)有限公司 龙门起重机
2010/1/29
2001年7月17日上午7时50分,位于上海市浦东新区浦东大道2815号的沪东中华造船(集团)有限公司的船坞工地上,由上海电力建筑工程公司等单位承担安装的600t×170m龙门起重机在吊装主梁过程中,由于违规指挥、操作,在未采取任何安全保障措施情况下,放松了内侧缆风绳,致使刚性腿向外侧倾倒,并依次拉动主梁、塔架向同一侧倾坠、垮塌,发生了倒塌事故。上海市消防总队119调度指挥中心于7时59分接警,先...