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“一种滤嘴棒智能上料系统”发明专利获公开
滤嘴棒智能上料系统 公开
2021/4/8
2021年3月30日，国家知识产权局公开一件由湖北中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种滤嘴棒智能上料系统。该发明公开了一种滤嘴棒智能上料系统，智能开箱设备用于完成对滤嘴棒大纸箱开箱、脱箱、折叠工序以及将滤嘴棒小纸箱盖和透明袋掀起，折叠好的大纸箱通过工业六轴机器人及其夹具放置于滤嘴棒大纸箱回收托盘上；工业六轴机器人及其夹具将滤嘴棒的小纸箱翻转的同时完成盒盖的翻开，放置整盒滤嘴棒至卸盘机上料口后工...