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为了交流非经典逻辑以及不确定性数学理论的最新研究成果,加强该领域的交流 合作,给相关专家学者提供一个交流的学术平台,进一步推动智能科学、模糊逻辑 与软计算交叉领域的研究和发展,由国家天元数学西北中心主办、由西北大学数学 学院承办、西安工程大学理学院和西安石油大学理学院协办的“智能科学、模糊逻 辑与软计算国际学术研讨会”定于 2020 年 10 月 16 日至 10 月 18 日在西安长征国际 酒店...
基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用
2007/12/13
Abstract提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法比标准卡尔曼滤波具有更高的精度.
一类模糊逻辑系统的收敛性研究
2007/12/13
Abstract以在理论和实际中应用广泛的Mamdani纯模糊逻辑系统为研究对象,提出了模糊格距离和格收敛性的定义并研究了它们的性质.在特征合成算法的基础上,证明了该系统的格收敛性,提出了输入状态空间和输出状态空间的划分方法,给出了控制中心和半径.
一种模糊逻辑系统的快速学习算法
2007/12/12
Abstract本文提出了一种模糊逻辑系统的快速学习算法.算法要求预先确定各输入变量上模
糊集合的数目及分布;模糊规则前件可以是任意形状的模糊集合,后件则必须采用单值模糊
集合;模糊推理采用乘积推理;解模糊方法采用Tsukamoto方法.算法由输入-输出数据对
提取模糊规则.模糊规则的后件采用最小二乘方法一次计算得出.本算法对目标对象的逼近
精度取决于输入参数上模糊集合的数目,数目越多,精...
Abstract针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统两类模糊逻辑方式结合起来,提出了一种基于观测器的控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器来观测系统状态;由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,应用自适应模糊逻辑系统作为补偿器来补偿建模误差.证明了闭环系统满足期望的性能.仿真结果表明了该方案的可行性.