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基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术
车辆 侧翻预警 扩展3自由度车辆模型 滑模观测器 模糊推理系统
2010/7/5
提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法。建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型，并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数。在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器，实时观测车辆的侧倾状态。侧翻预警算法依据当前车辆状态参数及变化趋势，通过构造模糊推理系统计算车辆侧翻指数，综合评价车辆侧翻的危险程度。使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行的虚拟道路试验验证了观测器的观测精...