搜索结果: 1-12 共查到“信息科学与系统科学 模糊系统”相关记录12条 . 查询时间(0.128 秒)
结合系统响应速度的考虑,讨论由T-S模糊模型描述的不确定连续非线性系统具有指定衰减率的鲁棒保成本控制问题.基于扩展稳定性条件和等价投影引理,导出系统鲁棒保成本控制器存在的充分条件, 并可将此控制器的最优设计问题转化为一组线性矩阵不等式的凸优化问题. 研究表明:所设计的控制器不仅能保证闭环不确定模糊系统以衰减α率鲁棒渐近稳定, 而且还给出了保成本上界的一个优化值. 最后,数值示例验证了该设计方法的有...
不确定约束TS模糊系统的鲁棒最优控制
自动控制技术 TS模糊系统 时域约束
2009/10/20
针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的TS模糊系统，研究了其鲁棒最优控制问题。利用SProcesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤。在倒立摆系统中应用的仿真结果表明，本文所提方法是有效的。
T-S 模糊系统稳定性的一个新的充分条件
T-S 模糊系统 二次稳定 状态反馈
2008/12/31
讨论了T-S 模糊系统的二次稳定性问题. 得到了两个等价的基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI) 和Sum-of-squares (SOS) 的充分条件. 无论是在理论上, 还是在数值示例方面, 都表明文中结论放宽了已有的相关方面的结论, 降低了此类问题判别条件的保守性.
T-S模糊系统的基于观测器的H∞控制设计
H∞控制 T-S模糊系统 二次稳定
2008/12/31
研究了T-S(Takagi-Sugeno)模糊系统H∞控制设计问题.放宽了Kim E等的T-S模糊
系统可二次稳定的条件.给出了T-S模糊系统新的观测器设计方法.然后给出了T-S模糊系统
基于观测器的H∞控制存在的两个新的充分条件.新方法不但简单,而且充分考虑了模糊子系统
间的相互作用.最后通过例子,应用LMI技术,说明了本文给出的T-S模糊系统的基于观测器
的H∞控制器的设计方法简便易行...
不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞网络控制
Robust H∞ networked control Takagi-Sugeno fuzzy systems networked control system theory
2008/12/30
A robust H∞ networked control method for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with uncertainty and time delay is presented. A state feedback controller is designed via the networked control system (NCS) ...
基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计
稳定性分析 T-S模糊系统 分段模糊Lyapunov函数
2008/12/25
研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度．然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进...
具有时变输入时滞的不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性
鲁棒稳定性 输入时滞 Lyapunov-Krasovskii泛函
2008/12/23
本文主要针对不确定的输入变时滞 T-S 模糊系统设计模糊控制器使系统鲁棒稳定. 首先基于 Lyapunov-Krasovskii 泛函方法, 通过引入更多的松弛变量矩阵, 以 LMI 形式给出使此模糊系统稳定的充分条件. 在设计模糊控制器时并不要求满足时变输入时滞的导数小于1的限制条件. 最后给出数值仿真例证本文提出的结果的有效性且保守性更小.
基于免疫原理的T-S模糊系统在线建模方法
2007/12/13
Abstract基于人工免疫原理，提出一种在线构造T-S模糊系统的建模方法．该方法结合网格空间划分方法，以建模数据为抗原，模糊规则为抗体，采用人工免疫原理确定系统结构，并应用最小二乘方法估计线性规则后件参数．该方法具有简单、学习速度快、实时性强等特点，适合多输入模糊系统的在线学习和结构调整．
基于T-S模糊系统的软测量混合建模研究
2007/12/13
Abstract在分析几种模糊系统建模方法的基础上，提出一种简单有效的软测量建模方法．该算法基于变结构构造法模糊建模思想，均匀设计模型的初始结构，以绝对误差为建模指标，通过增加模糊规则来提高TS模糊系统的精度．为降低规则参数辨识的计算量，提高建模速度，将规则参数分为线性和非线性两部分，分别采用LevenbergMarquardt法与最小二乘法进行辨识．实例证明，本文所提出的建模方法规则分布合理...
摘要 给出了基于三Ι算法和$\alpha$-三Ι算法的几种典型模糊系统的插值表达式. 指出, 基于三Ι算法和$\alpha$-三Ι算法的模糊系统对于某些蕴涵算子具有函数逼近的泛性, 而对于不少蕴涵算子只具有阶跃输出能力, 而不具有函数逼近的泛性. 此外, 证明了基于三Ι算法的模糊系统在一定条件下对于模糊逻辑系统中推理与聚合的次序交换无关.
快速模糊系统
2007/8/27
1.模糊矩阵及半序关系若矩阵 A=[a_(ij)]_(n×m),其中0≤a_(ij)≤1,则称 A 是一个 n×m 阶模糊矩阵,这种模糊矩阵的全体记为 M_(n×m).任意 A=[a_(ij)]_(n×m),B=[b_(ij)]_(n×m) 是两个 n×m 阶模糊矩阵,若 b_(ij)≤a_(ij),1≤i≤n,1≤j≤m,记为 B≤A(或等价记为 A≥B);关系“≤”(或“≥”)构成了 M_(n...
模糊系统，模糊神经网络及其应用程序设计
2007/7/28
专著信息
书名
模糊系统，模糊神经网络及其应用程序设计
语种
中文
撰写或编译
作者
王士同等
第一作者单位
出版社
上海科技文献出版社
出版地
出版日期
1998年
月
日
标准书号
介质类型
页数
1998年
字数
开本
相关项目
基于模糊粗糙集与新拓扑可变神经网络模糊知识发现研究