搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 模糊控制”相关记录26条 . 查询时间(0.124 秒)
由于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统应用于一些高精密场合，因此克服系统存在的负载扰动、参数变化等不确定性影响是提高系统性能的关键。针对不确定性问题，采用一种基于自适应模糊控制器（AFC）和非线性扰动观测器（NDO）的反馈线性化控制方法。首先设计反馈线性化控制器（FLC）实现系统的线性化，便于位置跟踪；其次采用NDO估计并补偿系统的不确定性，提高跟踪精度。但在实际运行过程中观测器增益较难选取，...
带有模糊控制的机会网络数据转发控制策略
机会网络 状态感知 数据转发控制 模糊控制
2017/12/27
机会网络的拓扑结构具有较强的时变性,节点间的关系较为复杂,难以用传统的数学模型进行描述。提出了一种带有模糊控制的数据转发控制策略,利用模糊系统理论根据多维状态参数评估节点之间的关系强度,结合状态感知和专业经验进行数据转发控制,有效避免了数据转发过程中的盲目性。数值仿真结果表明,所提出的策略能够在不明显增加网络投递开销的同时,提高数据投递成功率并降低投递延时。
针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包含LuGre 摩擦在内的非线性环节, 从而实现了伺服系统高精度的位置跟踪. 利用Lyapunov 函数证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明, 该控制器能有效地补偿摩擦非线性的影响, 并对负载转矩变化具...
2012年哈尔滨工业大学博士研究生入学考试模糊控制／神经网络理论学科考试大纲
模糊控制系统的稳定区域及其确定方法
模糊推理 稳定性区域 模糊控制系统
2009/11/4
基于稳定度的新的定义形式，讨论了模糊系统的稳定性，给出了系统的稳定性条件。接着提出了模糊控制系统稳定区域的概念，并给出稳定区域的确定方法。最后通过小球的自由运动实例，说明了该方法的有效性。
对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑模控制的控制方案.通过状态变换,把输入时滞系统转化为无输入时滞的系统.用模糊系统来估计系统的未知连续函数,对转化后的新系统设计自适应滑模控制器,使得新系统的状态有界,通过递推证得原系统的状态半全局一致有界.
基于模糊控制理论的二级倒立摆控制算法
模糊控制 融合函数 量化因子
2009/6/4
采用模糊控制理论研究了二级倒立摆控制问题．运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的输入变量维数，大大减少模糊控制的规则数，并研究了量化因子对控制效果的影响，通过设置阈值使量化因子可自动调节，进而提高模糊控制器的性能品质．仿真和实验结果都证明这种模糊控制算法规则数少，响应速度快，有良好的稳定性和鲁棒性．
该项目的研究成果主要包括两个方面：1.混沌系统的模糊控制及其应用。混沌系统近年来引起了人们的极大重视，一方面，人们可以利用混沌的特性来给人类社会带来效益；另一方面，有必要对混沌系统加以控制，以免产生危害。为此该项目提出了利用混沌特性来产生各种复杂图案，并采用模糊控制、遗传算法、(模糊)元胞自动机等智能技术的集成来加以控制和引导，以得到更复杂和满意的图案。这些图案可被用于图纹设计的许多场合，如面料、...
输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析
模糊控制 T-S模糊模型 稳定性
2008/12/31
通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(GFP), 研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质,以充分利用规则前件变量的结构信息. 通过构造连续分段光滑Lyapunov函数,提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件. 该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系,降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度. 通过严格证明和数值示例,比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系. 对运用...
采用模糊控制的感应电动机解耦变结构系统的研究
模糊控制 解耦变结构 抖振
2008/12/30
感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统,但解耦变结构控制在实际系
统中会引起抖振问题,从而影响了控制系统的性能.将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统
可以有效地抑制抖振,从而提出了采用模糊控制的感应电动机解耦变结构控制系统.
非线性广义系统时滞相关的模糊控制
时滞相关 T-S模糊广义时滞系统 模糊控制
2008/12/29
研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题．通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据．进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案．数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性．
非线性系统的鲁棒自适应模糊控制
非线性控制 鲁棒自适应控制 自适应模糊模型
2008/12/26
针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊
模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在
估计误差时的干扰抑制问题.该方法还用于感应电动机速度控制的仿真.用李亚普诺夫方法证
明了整个系统的稳定性和鲁棒性.该方法适用于任意有界时变干扰,通过模糊模型还可以加入
对干扰的经验知识.
间接自适应模糊控制器的设计与分析
非线性系统 模糊控制 自适应控制
2008/12/24
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案并利用Ⅱ型模
糊系统的逼近能力,提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案.该方案通过引入最优逼
近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平
方可积或逼近误差上确界已知的条件.理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差
收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.